機械運動・空間機構・シンセシスからなる新しい機構学 (特集 一歩進んだエンジニアのための 新・機構設計入門)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 多自由度の工業用デクスタラスハンドの開発研究
- ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) : 機構学的歯形条件
- 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第2報) : ローララック形トロコイド歯車の動作原理
- 球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- 五角形SCARAを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション
- ローララック形トロコイド歯車の基礎解析 -形状設計条件と評価-
- 符号化格子線投影による高さ測定とビンピッキング
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- マルチロボットシステムの高速化に関する研究
- ロボットマニピュレータによる3次元形状の加工(第1報) : 歯列模型の再構築例
- 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第1報) : トロコイドカムラックの動作原理
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第4報) : 効率解析とオルダム型出力取出機構の開発
- 4本アームSCARAロボットの衝突回避制御
- 221 可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究(OS15-1 リンク・カムI)
- 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第3報) : 内歯形トロコイドコーナーカーブラックの機構解析
- 457 トロコイドカムラックを用いた搬送機構の特性解析
- 408 トロコイド歯形輪郭の最適化(第1報) : ラック歯車と外接/内接歯車の接続条件(オーガナイズドセッション : ロボットとメカトロニクス2)
- トロコイドローラチェーンの運動伝達性能向上に関する研究
- 内接形トロコイド歯車に関する研究(第1報)機構解析
- ローラチェーン用トロコイド歯車に関する研究 : (第2報)実機による検証
- ローラチェーン用トロコイド歯車に関する研究 : (第一報)機構成立条件
- ローラチェーン用トロコイド歯車に関する研究
- カムラック式トロコイド歯車の基礎解析 (第1報 基礎設計式)
- 可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究（第2報） : —圧力角解析—
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第5報) : −２段型減速機構の開発−
- サイクロイドボール減速機の効率解析
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第3報) : 強度設計
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第2報) : 曲率半径と圧力角
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第1報) : 動作原理
- ビジョンを用いたロボットピッキングの研究
- コンベアトラッキングの研究
- 1G2-3 歩行アシストロボット用膝関節駆動機構の開発(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
- 歳差運動ボール減速機の基礎解析(第1報) : 同軸出力形の動作原理
- マルチロボットシステムの制御に関する研究
- 四台のスカラロボットの同期制御に関する研究
- 風呂敷包み作業用マルチロボットシステムの運動計画法
- 可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究（第1報） : ―動作原理―
- 2G2-2 リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発 : 第2報 歩行評価システムの開発(医療福祉ロボットIV,一般講演)
- 3245 風呂敷包み作業用複数台ロボットシステムの運動計画法(S38-1 機構の開発とシミュレーション(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2910 直交出力形球面ボール減速機の機構解析(S53-1 機構の開発とシミュレーション(1),S53 機構の開発とシミュレーション)
- 14・1 機械設計(14.機素潤滑設計,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 607 ポリピロールアクチュエータの位置決め制御法に関する研究(メカトロニクスII)
- 606 SMAを用いたマイクロ移動機構に関する研究(メカトロニクスII)
- 4202 3自由度パラレルアーム型姿勢変換機構の開発(S68-1 機構の開発とシミュレーション(1),S68 機構の開発とシミュレーション)
- 3C2-02 抵抗変化型足底センサを用いた歩行状態の計測および評価(OS リハビリテーション機器の開発)
- 1320 直交出力形歳差運動ボール減速機の基礎解析(第2報) : 内球面歳差運動ロータ形の設計(OS3-2 機構の開発とシミュレーション(2))
- 2814 リハビリテーション用膝関節アシスト機構の開発(S59 機構の開発とシミュレーション)
- 箱折作業用多指ロボットの運動計画法
- 微小部品組立ロボットの運動計画法(第1報) : 3本マイクロアームによる直方体操作
- マイクロ部品における付着力発生に関する基礎解析(OS7 マイクロメカトロニクス)
- 機械運動・空間機構・シンセシスからなる新しい機構学 (特集 一歩進んだエンジニアのための 新・機構設計入門)
- ティーチング装置への力情報の利用
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究
- 冗長自由度ティーチングロボットによる3次元形状の測定とデータ処理
- 振動形ボール減速機の開発
- 407 非把持型マイクロハンドに関する研究(オーガナイズドセッション : ロボットとメカトロニクス2)
- マルチロボットシステムの制御に関する研究
- ロボットのコンベア追従制御に関する研究
- 歳差運動ボール減速機の基礎解析(第2報) : 直交軸出力形の動作原理
- ウルトラクロソイド曲線による弁カム輪郭の構成
- クロソイド曲線による弁カム輪郭の構成
- クロソイド曲線を用いた平面曲線の記録と加工に関する研究(第2報) : クロソイド補間によるカム輪郭の記録
- J1102-3-1 リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発 : (第3報)重心動揺と膝関節屈曲角度の評価法([1102-3]ライフサポート(3))
- 459 マイクロアセンブリシステムの協調制御による対象物姿勢変換に関する研究
- 755 リンク機構を用いた歩行アシストユニットの開発
- 楕円運動入力形ボール減速機の基礎解析 : —1/m速度入力カム型の動作原理—
- 回転角法による水平多関節型ロボットの校正
- 405 φ-S曲線に基づいた高速物体認識アルゴリズム(オーガナイズドセッション : ロボットとメカトロニクス2)
- 2704 直交出力形歳差運動ボール減速機の基礎解析
- 125 同軸出力形歳運動ボール減速機の基礎解析
- マルチアーム検査ロボットの衝突回避制御
- 802 布操作用複数台アームロボットシステムの制御手法(計測・制御I)