1320 直交出力形歳差運動ボール減速機の基礎解析(第2報) : 内球面歳差運動ロータ形の設計(OS3-2 機構の開発とシミュレーション(2))
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概要
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To reduce the starting torque, an internal-spherical precession motion rotor type of orthogonal output type precession motion ball reducer is developed. In this report, the motion loci of balls on that internal-spherical rotor are analyzed. This rotor generates the precession motion which is similar to the conventional one. And using the evaluation method of a pressure angle, it is confirmed that rotor drives the driven rotor by over two balls. Also, the balls on this rotor which are assigned on the input fixed rotor side can be assigned on the arbitrary positions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-05-28
著者
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