1G2-3 歩行アシストロボット用膝関節駆動機構の開発(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
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概要
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In this study, to realize the optimum Walk-Assisting robot, we proposed a new drive mechanism that has the plate cam with non-circular gear. At first, the motion of human knee joint is analyzed. And next, to follow the motion of the human knee joint, the geometry of the plate cam with non-circular gear is proposed. And, the design condition of the proposed drive mechanism is proposed. Also, it is confirmed that the Walk-Assisting robot based on the proposed drive mechanism is moved.
- 2009-09-23
著者
-
寺田 英嗣
山梨大学
-
中村 祐敬
山梨大学大学院 医学工学総合研究部整形外科
-
中村 祐敬
山梨大学 整形外科
-
高橋 玲
サンコールエンジニアリング(株)
-
鈴木 宗裕
山梨大大学院
-
鄭 嘉淦
山梨大大学院
-
祝 勇
山梨大医学部
-
中村 祐敬
山梨大医学部
-
寺田 英嗣
山梨大 大学院医学工学総合研究部
-
中村 祐敬
山梨大学 医学部整形外科学教室
-
中村 祐敬
山梨大学大学院学工学総合研究部整形外科学議座
-
寺田 英嗣
山梨大
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