2910 直交出力形球面ボール減速機の機構解析(S53-1 機構の開発とシミュレーション(1),S53 機構の開発とシミュレーション)
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概要
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An orthogonal type spherical ball reducer is developed to eliminate the backlash and to realize the miniaturization. This reducer consists of three components which are a grooved cam, a ball follower and rolling balls. The motion principle is analyzed using the polar complex vectors analysis. In addition, the design condition is optimized by the pressure angle and the curvature radius. And this ball reducer is verified using the prototype reducer. It is proved that the efficiency is 47.9%. And the value of a backlash is less than 1 pulse which is the measuring resolution.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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