3245 風呂敷包み作業用複数台ロボットシステムの運動計画法(S38-1 機構の開発とシミュレーション(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In recently, the operation of soft products as the cloth and paper using industrial robot is studied. However, the "Furoshiki wrapping" operation for confectionery fields has not been realized yet. Therefore, the purpose of this study is to realize the "Furoshiki wrapping" operation by the multi robot system. The motion of the "Furoshiki wrapping" operation can be considered operation of the constraint part which is formed by the sheet operation. So, the quantification method of the "Furoshiki wrapping" operation was proposed. And, the motion planning method was proposed. And these proposed methods were verified using prototype multi robot system. As a result, it was confirmed that the basic operation of "Furoshiki wrapping" was possible.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
関連論文
- 多自由度の工業用デクスタラスハンドの開発研究
- ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) : 機構学的歯形条件
- 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第2報) : ローララック形トロコイド歯車の動作原理
- 球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- 五角形SCARAを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション
- ローララック形トロコイド歯車の基礎解析 -形状設計条件と評価-
- 符号化格子線投影による高さ測定とビンピッキング
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- マルチロボットシステムの高速化に関する研究
- ロボットマニピュレータによる3次元形状の加工(第1報) : 歯列模型の再構築例