ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) : 機構学的歯形条件
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Trochoidal sprocket for roller chain drive system has been developed which is used for a positioning mechanism. This system consists of a conventional roller chain and a pair of trochoidal sprockets. These sprockets are generated using trochoidal loci, which the tooth profile is shifted. Especially, the developed system can eliminate backlash. In this report, the kinematical tooth profile conditions are analyzed. Also a prototype of a trochoidal sprocket is constructed using the optimal values and is tested for the positioning performance. It is proved that the positioning performance can be improved using the developed sprockets, compared with the case of using conventional one.
- 社団法人精密工学会の論文
- 2001-11-05
著者
-
牧野 洋
山梨大学
-
寺田 英嗣
山梨大学工学部
-
石田 和義
山梨大学工学部
-
地場 広幸
山梨大学大学院
-
牧野 洋
THK(株)
-
入江 稟三
三協オイルレス工業(株)
-
石田 和義
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
入江 禀三
三協オイルレス工業(株)
-
寺田 英嗣
山梨大
関連論文
- 多自由度の工業用デクスタラスハンドの開発研究
- 生産自動化とロボット(2.2 研究随想,2.諸先輩からのメッセージ,創立75周年記念)
- 成長と停滞の時代を生きて 第3回(私の歩んできた道)
- 第1回 成長と停滞の時代を生きて(私の歩んできた道)
- SCARAロボットの研究と商品化 : 産学共同研究開発の事例
- ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) : 機構学的歯形条件
- 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第2報) : ローララック形トロコイド歯車の動作原理
- 球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- 汎用ロボットによる研究用模型の再構築
- 五角形SCARAを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション
- ローララック形トロコイド歯車の基礎解析 -形状設計条件と評価-
- 符号化格子線投影による高さ測定とビンピッキング
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- マルチロボットシステムの高速化に関する研究
- ロボットマニピュレータによる3次元形状の加工(第1報) : 歯列模型の再構築例
- 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第1報) : トロコイドカムラックの動作原理
- 自動組立システムの動向(組立システムの現状と将来)
- 汎用計測装置による規格模型の計測精度
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第4報) : 効率解析とオルダム型出力取出機構の開発
- 4本アームSCARAロボットの衝突回避制御
- 221 可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究(OS15-1 リンク・カムI)
- 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第3報) : 内歯形トロコイドコーナーカーブラックの機構解析
- F13-(1) トロコイド歯形を用いた減速・伝達機構
- 457 トロコイドカムラックを用いた搬送機構の特性解析
- 408 トロコイド歯形輪郭の最適化(第1報) : ラック歯車と外接/内接歯車の接続条件(オーガナイズドセッション : ロボットとメカトロニクス2)
- トロコイドローラチェーンの運動伝達性能向上に関する研究
- ローラチェーン用トロコイド歯車に関する研究 : (第2報)実機による検証
- ローラチェーン用トロコイド歯車に関する研究 : (第一報)機構成立条件
- ローラチェーン用トロコイド歯車に関する研究
- カムラック式トロコイド歯車の基礎解析 (第1報 基礎設計式)
- 溶射した耐摩耗皮膜のブラスト***ージョン特性
- 搬送系シミュレーションの一手法
- サイクロイドボール減速機の効率解析
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第3報) : 強度設計
- ビジョンを用いたロボットピッキングの研究
- コンベアトラッキングの研究
- 機械的刺激による植物の短期育成に関する基礎研究:機械的刺激を考慮した水分移動モデルの提案
- 430 機械的刺激による植物の水分移動シミュレーション(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 多種少量生産の自動組立 : 精機学会自動組立専門委員会・パネルディスカッションから
- 宝飾工芸品製作のためのレーザリソグラフィ(第2報) : 斜め照射法の積層アルゴリズム
- 宝飾工芸品製作のためのレーザリソグラフィ(第1報) : 斜め照射の提案
- レーザリソグラフィーにおける光照射制御に関する研究(第三報) -積層アルゴリズム-
- 真空低温下における鋼焼付き面のX線回析法による検討
- 508 棚管理情報システムの試作(CAD/CAM/CAE)
- 歳差運動ボール減速機の基礎解析(第1報) : 同軸出力形の動作原理
- マルチロボットシステムの制御に関する研究
- 四台のスカラロボットの同期制御に関する研究
- 風呂敷包み作業用マルチロボットシステムの運動計画法
- 箱折作業用多指ロボットの運動計画法
- 微小部品組立ロボットの運動計画法(第1報) : 3本マイクロアームによる直方体操作
- 研究用模型の三次元情報管理システムに関する研究 : (第3報) 規格模型を用いた再構築の試み
- ティーチング装置への力情報の利用
- 研究用模型の三次元情報管理システムに関する研究(第2報)回転移動による分割計測
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究
- 顔面の計測および再構築に関する研究
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究
- 冗長自由度ティーチングロボットによる3次元形状の測定とデータ処理
- 振動形ボール減速機の開発
- 機械的刺激による植物の短期育成に関する基礎研究(第2報) : 風の適応周期が植物の生長に及ぼす影響
- 558 人工股関節の摩擦・摩耗特性に及ぼす潤滑液温度の影響(摩擦・摩耗)
- 557 豚関節骨頭-UHMWPEによる摩擦特性の評価(摩擦・摩耗)
- 機械的刺激による植物の短期生育に関する基礎研究(第1報) : 機械的刺激を考慮した植物の水分移動シミュレーションモデルの構築
- フィブロネクチン含有人工滑液における豚関節骨頭の摩擦振動特性に関する基礎研究
- 660 人工股関節のステム部に関するシミュレーション解析
- 657 機械的刺激が植物の成長に及ぼす影響(第 2 報)
- 429 機械的刺激が植物の成長に及ぼす影響(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 428 潤滑液が人工股関節の摩耗に及ぼす影響(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 214 分子膜が影響するすべり摩擦焼付きの基礎研究(トライボロジー)
- 213 人工股関節におけるすべり摩擦の基礎研究(トライボロジー)
- 123 原子間力顕微鏡によるマイクロ凝着力の研究(O.S. 機械材料・新素材II)(機械材料・新素材)
- 109 AuNi合金の光学特性及び硬度に及ぼす熱処理の影響(O.S. 機械材料・新素材I)(機械材料・新素材)
- オーステナイト系ステンレス鋼の繰返しすべり摩擦における初期摩耗から定常摩耗への遷移判別
- 5-221 3D-CADの初心者教育における大学1年生と社会人職業訓練生の教育効果((7)ものつくり教育-IV)
- 焼付きの予知に関する研究
- 焼付きの予知に関する研究
- セメントレス人工股関節に関する基礎研究 : 非接着ステムとUHMWPE大腿骨モデルの組合せにおけるひずみ特性
- フィブロネクチン含有人工滑液における豚関節骨頭の摩耗特性に関する基礎研究
- マルチロボットシステムの制御に関する研究
- ピンテストを用いた溶射皮膜の界面強度評価の検討
- ロボットのコンベア追従制御に関する研究
- 軟骨-UHMWPEの摩耗に及ぼす潤滑液の影響
- 歳差運動ボール減速機の基礎解析(第2報) : 直交軸出力形の動作原理
- ロボットと未来工場(これからのロボットと社会的インパクト)
- オーステナイト系ステンレス鋼の繰返しすべり摩擦における初期摩耗から定常摩耗への遷移判別
- SCARAの開発と産学共同研究 (特集 産学連携によるロボットビジネス創出)
- 汎用真空チャックの開発
- スチュワートプラットフォーム機構の順機構解に関する研究 : 折り紙解による順機構解の解法
- スチュワートプラットフォーム機構の順機構解に関する研究 -折り紙解による順機構解の解法-
- ウルトラクロソイド曲線による弁カム輪郭の構成
- クロソイド曲線による弁カム輪郭の構成
- クロソイド曲線を用いた平面曲線の記録と加工に関する研究(第2報) : クロソイド補間によるカム輪郭の記録
- 両側スポット溶接の溶接条件とナゲット形態の相関性
- 人工股関節における摩耗とステム振動の関連
- 回転角法による水平多関節型ロボットの校正
- 自動化技術は技術である
- マルチアームロボットで風呂敷包み(ニッポンのオンリーワン「メカ」)
- マルチアーム検査ロボットの衝突回避制御
- 生産自動化とロボット
- 山紫水明の地に発展する精密工業 山梨県 : 地場産業とメカトロ産業の融合(各地域企業とのふれあい : 地域に根ざした世界に通じる新技術 群馬・埼玉・栃木・山梨)
- 電子部品実装ロボットJIS原案作成の概要報告 (特集 事業報告(平成7年度))