汎用計測装置による規格模型の計測精度
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-10-13
著者
-
牧野 洋
山梨大学
-
牧野 洋
山梨大学工学部
-
清水 晃
ぺんてる?
-
臼井 和弘
東京医科歯科大学歯学部口腔総合診断学講座
-
中島 照雄
東京医科歯科大学歯学部口腔総合診断学講座
-
俣木 志朗
東京医科歯科大学歯学部口腔総合診断学講座
-
清水 晃
山梨大学工学部
-
黒崎 紀正
山梨大学工学部機械システム工学科
-
俣木 志朗
東京医科歯科大学 歯 歯科薬理
-
中島 照雄
東京医科歯科大学大学院包括診療歯科学講座
-
臼井 和弘
東京医科歯科大学
関連論文
- 多自由度の工業用デクスタラスハンドの開発研究
- 生産自動化とロボット(2.2 研究随想,2.諸先輩からのメッセージ,創立75周年記念)
- 成長と停滞の時代を生きて 第3回(私の歩んできた道)
- 第1回 成長と停滞の時代を生きて(私の歩んできた道)
- SCARAロボットの研究と商品化 : 産学共同研究開発の事例
- ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) : 機構学的歯形条件
- 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第2報) : ローララック形トロコイド歯車の動作原理
- 球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- 汎用ロボットによる研究用模型の再構築
- 五角形SCARAを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション
- ローララック形トロコイド歯車の基礎解析 -形状設計条件と評価-
- 符号化格子線投影による高さ測定とビンピッキング
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- マルチロボットシステムの高速化に関する研究
- ロボットマニピュレータによる3次元形状の加工(第1報) : 歯列模型の再構築例
- 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第1報) : トロコイドカムラックの動作原理
- 自動組立システムの動向(組立システムの現状と将来)
- 汎用計測装置による規格模型の計測精度
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第4報) : 効率解析とオルダム型出力取出機構の開発
- 4本アームSCARAロボットの衝突回避制御
- クロソイド曲線を用いた平面曲線の記録と加工に関する研究(第1報) : クロソイド補間による楕円とインボリュート曲線の近似誤差
- カムラック式トロコイド歯車の基礎解析 (第1報 基礎設計式)
- わが国の精密工学の現状と将来を語る : 創立40周年記念特別座談会
- 搬送系シミュレーションの一手法
- サイクロイドボール減速機の効率解析
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第2報) : 曲率半径と圧力角
- サイクロイドボール減速機の基礎解析(第1報) : 動作原理
- 口腔内に応用しうる多関節型形状計測装置の試作
- デジタル画像システムDIFOTIの臨床的有用性
- DIFOTIの臨床的有用性
- 歯科における接触式形状計測に関する研究 : プローブ形状が精度に与える影響
- フィルターを用いた歯科用ユニット水ラインの細菌汚染対策について
- デンタルユニット水ラインの細菌汚染について
- デンタルユニット水ラインの細菌汚染について
- ビジョンを用いたロボットピッキングの研究
- コンベアトラッキングの研究
- コンベアトラッキングの研究
- 高速高精度平面軌跡制御用小型ロボットの開発
- 多種少量生産の自動組立 : 精機学会自動組立専門委員会・パネルディスカッションから
- 宝飾工芸品製作のためのレーザリソグラフィ(第2報) : 斜め照射法の積層アルゴリズム
- 宝飾工芸品製作のためのレーザリソグラフィ(第1報) : 斜め照射の提案
- レーザリソグラフィーにおける光照射制御に関する研究(第三報) -積層アルゴリズム-
- 開口障害を訴えた破傷風の1例
- 自動組立専門委員会報告
- 日本における自動組立の歴史と現状
- 自動組立のための製品設計改善例
- 組立の自動化とその体系
- 「時計生産に於ける自動組立」
- マルチロボットシステムの制御に関する研究
- 四台のスカラロボットの同期制御に関する研究
- 新たに開発した非接触式計測方法による窩洞模型の計測
- 汎用計測装置による歯牙の計測に関する研究
- 研究用模型の三次元情報管理システムに関する研究 : (第3報) 規格模型を用いた再構築の試み
- ティーチング装置への力情報の利用
- 研究用模型の三次元情報管理システムに関する研究(第2報)回転移動による分割計測
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究
- 顔面の計測および再構築に関する研究
- 顔面形態の再構築に関する研究
- 球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究
- 冗長自由度ティーチングロボットによる3次元形状の測定とデータ処理
- 冗長自由度ティーチングロボットの機構誤差解析と校正
- 工芸品のロボット加工システムに関する研究
- 球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- 球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- 多関節型3次元ロボットティーチング装置に関する研究(第2報) : 誤差要因の分析と精度改善
- 754 多関節型 3 次元ロボットティーチング装置に関する研究 : 誤差要因の分析と精度改善
- 多関節型3次元ロボットティーチング装置に関する研究(第1報) : 誤差モデルの基本的な解析と校正法の検討
- 451 多関節型 3 次元ロボットティーチング装置に関する研究 : 誤差の補正と精度評価
- 曲率を連続にした接線法によるクロソイド補間
- クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察
- クロソイド補間によるコーナ軌跡制御
- 内接パラレルインデックスカムの基礎解析と最適化設計
- 球面SCARAロボットの開発研究(第2報) : 試作機の構成と仕様及び制御
- SCARAロボットの開発
- マルチロボットシステムの制御に関する研究
- ロボットのコンベア追従制御に関する研究
- トロコイド歯車に関する研究(第1報) : トロコイド歯車の種類と基本式
- ロボットと未来工場(これからのロボットと社会的インパクト)
- SCARAの開発と産学共同研究 (特集 産学連携によるロボットビジネス創出)
- 汎用真空チャックの開発
- スチュワートプラットフォーム機構の順機構解に関する研究 : 折り紙解による順機構解の解法
- スチュワートプラットフォーム機構の順機構解に関する研究 -折り紙解による順機構解の解法-
- 組立の自動化とロボット
- 球面 SCARA ロボットの開発研究(第1報) : 基本構想及び特性解析
- ウルトラクロソイド曲線による弁カム輪郭の構成
- クロソイド曲線による弁カム輪郭の構成
- クロソイド曲線を用いた平面曲線の記録と加工に関する研究(第2報) : クロソイド補間によるカム輪郭の記録
- 三次元カムの自動作図
- カム曲線による歯付きベルトコンベアの運動制御
- クロソイドによる自由曲線補間法
- SCARAロボット諸元のティーチングによる校正
- 選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第2報) : SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア
- 選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第1報) : 系の特性
- 回転角法による水平多関節型ロボットの校正
- 自動化技術は技術である
- カムの最小曲率半径の近似計算法 : 直進カムおよび円筒カムの場合
- マルチアーム検査ロボットの衝突回避制御
- 生産自動化とロボット
- 山紫水明の地に発展する精密工業 山梨県 : 地場産業とメカトロ産業の融合(各地域企業とのふれあい : 地域に根ざした世界に通じる新技術 群馬・埼玉・栃木・山梨)
- 電子部品実装ロボットJIS原案作成の概要報告 (特集 事業報告(平成7年度))