J1102-3-1 リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発 : (第3報)重心動揺と膝関節屈曲角度の評価法([1102-3]ライフサポート(3))
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概要
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To realize the rehabilitation for walk with a large knee flexion, the wearable type walk-assisting robot system has been developed. This system includes the walk evaluation system. In this report, to evaluate the gait stability, a calculation method which is based on the gravity-center fluctuation using standard deviation and the normalized method of a walk period is proposed. Especially, we evaluate the patient data of the Degenerative joint disease. So, using these values, it is clear that the difference of a walk state can be evaluated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-04
著者
-
中村 祐敬
山梨大学大学院 医学工学総合研究部整形外科
-
中村 祐敬
山梨大学 整形外科
-
祝 勇
山梨大医学部
-
中村 祐敬
市立甲府病院整形外科
-
中村 祐敬
山梨大学大学院学工学総合研究部整形外科学議座
-
寺田 英嗣
山梨大
-
笠井 文彦
山梨大院
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