2G2-2 リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発 : 第2報 歩行評価システムの開発(医療福祉ロボットIV,一般講演)
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概要
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In this study, to realize the optimum walk-assisting, we propose the walk evaluation method using a gravity center of foot-bottom and a flexion angle of knee-joint. For the healthy person, the physique or the walking speed don't influence to the walk pattern. Based on this result, the standard walk-pattern is newly defined. Using this method, we generate the optimum walk-pattern and verify the usefulness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
-
寺田 英嗣
山梨大学
-
高橋 玲
サンコールエンジニアリング(株)
-
星野 優
大日本印刷(株)
-
秋山 和矢
山梨大院
-
若林 正二郎
サンコールエンジニアリング(株)
-
寺田 英嗣
山梨大 大学院医学工学総合研究部
-
寺田 英嗣
山梨大
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