3次元腹部CT像および磁気式位置センサを用いた大腸内視鏡トラッキング手法の開発(一般セッション,計算解剖学における数理モデルの深化と応用展開)
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概要
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CT像を用いた大腸検査はCTコロノグラフィと呼ばれ,近年広く行われている.これにより発見された病変に対して,大腸内視鏡を用いて治療が行われるが,治療の際に大腸内に挿入された大腸内視鏡の先端位置を把握することは困難であり病変を見落とす恐れがある.そこで本稿では,CT像および磁気式位置センサを用いて大腸内視鏡の先端位置を推定する手法を提案する.本手法では,最初に3次元腹部CT像から得られる大腸内腔を通る曲線(大腸芯線)を抽出し,磁気式位置センサから大腸内視鏡の形状を表す曲線(内視鏡線)を推定する.次に,大腸芯線を用いて解剖学的に特徴のある点(特徴点)を抽出し,抽出した特徴点から座標系間の位置合わせを行う.その後,大腸芯線から抽出された特徴点および内視鏡線に沿った長さを用いて大腸芯線上の各点に内視鏡線上の各点に対応付ける.本手法を大腸ファントムに適用し,大腸芯線に沿った長さにより大腸内視鏡先端の対応付け誤差を計測したところ,大腸の変形が小さい部位では平均15.8mmと良好な精度が得られた.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-07-11
著者
-
森 健策
名古屋大学
-
北坂 孝幸
愛知工業大学
-
北坂 孝幸
愛知工業大学情報科学部
-
廣岡 芳樹
名古屋大学 大学院 医学系研究科 病態修復内科学
-
小田 昌宏
名古屋大学
-
後藤 秀実
名古屋大 大学院医学系研究科
-
森 建策
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
宮原 良二
名古屋大学付属病院光学医療診療部
-
古川 和宏
名古屋大学 医学部
-
後藤 秀実
名古屋大学 医学部
-
近藤 弘明
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
宮原 良二
名古屋大学大学院医学系研究科
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