手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築
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概要
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我々は,術前の手術計画の立案支援を目的とした患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの開発を行っている.本稿では,その基礎システムとして,患者の3次元CT像に基づき腹腔鏡及び鉗子の操作を行うことができるシミュレータを構築したので報告する.まず,前処理として,3次元CT像に対し仮想的な気腹変形処理を行い,ボリュームレンダリング法により仮想腹腔鏡像を得る.また,対象の臓器領域データから変形処理用のモデルを生成する.そして,専用のデバイスを用いて仮想腹腔鏡像上で術具モデルを操作することにより腹腔内の観察及び臓器の変形操作を行う.また,ポート設置位置をユーザが指定し,指定位置から操作可能な臓器領域を提示することにより効率的なポート位置検討を支援する.本システムの評価を医師に依頼したところ,術前の鉗子挿入位置の検討や熟達していない医師のトレーニングにおいて有用であるとの評価を受けた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-07-09
著者
-
藤原 道隆
名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学
-
森 健策
名古屋大学情報科学研究科
-
末永 康仁
名古屋大学情報科学研究科
-
北坂 孝幸
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
三澤 一成
愛知県がんセンター中央病院
-
三澤 一成
市立四日市病院外科
-
末永 康仁
愛知工業大学
-
末永 康仁
名古屋大学
-
藤原 道隆
名古屋大学医学部画像情報外科
-
藤原 道隆
名古屋大学 消化器外科学
-
森 健策
名古屋大学
-
鬼頭 正和
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
チウン チュンズン
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 健策
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
三澤 一成
愛知県がんセンター
-
藤原 道隆
名古屋大学 医学部
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