気管支鏡カメラ動き追跡のための気管支構造情報を利用した呼吸動補正に関する検討(ポスター講演)
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概要
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従来の超小型磁気式位置センサを用いた気管支鏡動き追跡手法では,患者の呼吸動を考慮していないため,精度よく追跡を行えないといった問題があった.そこで,本稿では,気管支構造情報を用いて(CT像中の)気管支を患者の呼吸動に適合するように変形させ,この変形量を用いてセンサ出力の補正を行う.擬似的な呼吸動をする動的なファントムを用いた実験では,気管支鏡先端位置と芯線との距離を6.43mmから2.98mmまでに減少させることが可能であった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-01-21
著者
-
北坂 孝幸
愛知工業大学経営情報科学部
-
森 健策
名古屋大学情報科学研究科
-
長谷川 好規
名古屋大学医学部
-
今泉 和良
名古屋大学医学部
-
長谷川 好規
名古屋大学呼吸器内科
-
長谷川 好規
名古屋大学 第1内科
-
長谷川 好規
名古屋大学 医学部 第一内科
-
長谷川 好規
名古屋大学医学部附属病院 薬剤部
-
長谷川 好規
名古屋大学 医学部保健学科
-
長谷川 好規
名古屋大学呼吸器内科学
-
長谷川 好規
名古屋大学大学院呼吸器内科学
-
今泉 和良
名古屋大学呼吸器内科
-
末永 康仁
愛知工業大学
-
森 健策
名古屋大学
-
森 健策
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
北坂 孝幸
愛知工業大学
-
杉浦 貴優
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
フォイヤーシュタイン マルコ
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 健策
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
森 建策
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 健策
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学
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