2P2-B08 ピンポイント筋力制御可能な革新的下肢リハビリ支援手法に関する研究 : 筋骨格モデルの作成及び検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this research, we developed a musculoskeletal model of lower limb to realize pinpointed muscle force control in lower limb. The model has 7 links, 14 degrees of freedom and 88 modeled muscles of lower limb with both legs. All muscles are modeled as massless wire model. We validated the model by comparing estimated muscle force change rate from the model to the electromyographic (EMG) change rate. The results show the validating of our musculoskeletal model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 3E2-04 足底触覚刺激が与える歩行への影響に関する研究(OS 立位歩行の安定性と評価)
- 2P1-B06 アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理 : 背景色分散を用いた粒子抽出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A24 アスベスト定性分析のための顕微鏡自動観察装置の開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-G10 音圧伝播の数十マイクロ秒オーダの測定 : 直列64chマイクロホン群による音場測定装置の開発(デジタルヒューマン)
- 2P1-C19 スピーカアレイの1焦点における音圧伝播の実測
- 2P1-C24 CA法と虚像法により回折と反射を考慮した2次元音圧伝播シミュレーション
- 2P2-B14 対人追従のための後方からの動画像列に基づく歩容認証 : あるく後ろ姿で誰だかわかる(ロボットビジョン)
- 1A1-O04 日用品ロボット化における駆動機構のための制御システムの一例(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-O03 照度変化にロバストな追従対象人物の発見・追跡(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-D16 日用品ロボット化に関する研究 : 買い物カートロボットの開発
- 1A1-F18 不整地歩行において足底触覚の刺激遅延が下半身動作に及ぼす影響
- 2A1-B13 移動ロボットのための相対速度を考慮した経路計画 : 障害物干渉領域の選定による効率向上
- 2A1-C05 3次元サウンドスポット形成過程観測のための自動測定装置の開発
- 1A2-G07 移設容易型リニアスピーカアレイの構築と高音圧領域の形成(デジタルヒューマン)
- 1A1-F17 足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析
- 1P1-I18 床反力と足裏変形同時計測のための6軸カセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1P1-I17 歩行時の足裏3軸力分布計測のためのシリコーンゴムを用いたセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1A2-G06 歩行解析のための3軸分布触覚センサの設計・開発(デジタルヒューマン)
- 2P1-C25 人物検出を用いたスピーカアレイ・サウンドスポットの位置制御
- 2P1-C23 反射を考慮したセルオートマトン法による音圧伝播シミュレーション
- 2P1-C20 高さ自動可変3次元音場測定装置
- 2A2-D27 駐車場から店舗まで戻ってこられる買い物カートロボットの基礎研究
- 2P2-B11 分離度フィルタを用いた頭部周辺へのサウンドスポット位置決め制御(ロボットビジョン)
- 1A2-F27 足裏皮膚変形の画像測定に向けた足裏画像からの特徴点抽出と追跡
- 1A2-G11 120ch平面スピーカアレイの3次元音場シミュレーション及び実測(デジタルヒューマン)
- 1P1-J17 数百チャンネル大規模スピーカアレイによる3次元サウンドスポット複数同時形成(デジタルヒューマン)
- 1A2-G12 FDTD法による床・障害物の反射を考慮したスピーカアレイの3次元シミュレーション(デジタルヒューマン)
- 1A2-G05 歩行と足底接触面積の関係に足底冷却が与える影響(デジタルヒューマン)
- 2A1-D03 加速度計と高速カメラを用いた足底局所滑り計測装置の構築
- 1A1-F27 歩行路面の違いによる足底触覚鈍化の歩行動作への影響
- 2P1-E04 照度変化に頑健なロボット用発見・追跡視覚機能に向けた定量的評価手法
- 2A2-F14 高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術によるサウンドスポット制御 : 特定人物の耳元にだけ囁きかける
- 2A2-F12 SpatiogramsとMeanShift法とを連携した頑健な追跡手法
- 2A2-D25 LRFを用いた追従対象の速度ベクトル推定 : 一緒に散歩してくれるロボットを目指して
- 2A1-C16 開発した視覚プログラムが実環境でも有効なロボット視覚シミュレーション
- 2A1-B15 サウンドスポットの3次元位置制御のための複数台カメラによる頭部位置推定
- 2P1-G18 3次元形状情報と色情報に基づく全天空3次元スキャナの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-J16 移動式64点同時自動測定装置による数十万点音圧測定(デジタルヒューマン)
- 1P1-J01 全方位型3次元小型レーザレンジスキャナの構築と対象物体の抽出 : ヨー角分解能0.5度以下・全方位30万点以上計測の達成(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A2-G09 展示支援応用に向けたスピーカアレイシステムへの外部操作性の導入(デジタルヒューマン)
- 1A2-G08 多軸スピーカアレイによる複数形状サウンドスポットの同時形成(デジタルヒューマン)
- 2P1-C22 移設容易型直交2軸スピーカアレイの構築
- 2P2-P01 確率共鳴を利用した転倒予防のための足底触覚感度の向上(感覚・運動・計測)
- 2P2-H02 希土類含有セラミックスナノ粒子と近赤外光を用いた乳がん細胞の三次元バイオイメージング(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B08 ピンポイント筋力制御可能な革新的下肢リハビリ支援手法に関する研究 : 筋骨格モデルの作成及び検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-L01 HLACとHOGの連携による頑健な人物検出(デジタルヒューマン)
- 2P2-L02 マイクアレイ信号処理とカメラ画像処理との連携による音圧分布の可視化(デジタルヒューマン)
- 1P1-K15 構内環境で動的障害物への衝突回避が可能な自律移動ロボットの研究(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P2-O07 不安定歩行早期発見を目的とした足裏接触変形・床反力同時計測装置の開発(感覚・運動・計測)
- 2A1-L05 速い動きにも耐え得るロボット視覚に向けた定量的評価(ロボットビジョン)
- 2P1-Q03 対象人物数が増えても処理時間変動がないHLAC利用人物検出システム(インテリジェント・ロボティックルーム)