1P1-K12 レール軌道および軌間測定装置の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット)
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概要
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The overhead traveling crane is ordinarily used to convey heavy loads in the factories. The gauge of rails which supports the crane is deformed due to hundreds of tons of load, which has the possibility to cause serious accidents. Although regular inspection and maintenance of the gauge are legal requirements, current inspection method takes up a great amount of time and effort, and measures are exposed to a hazard because of being at higher position. This paper proposes new inspection device, called "TMD (Trajectory Measurement Device)", which can measure trajectories from both sides of rails and calculate the gauge automatically by comparing the differences between both-side rail trajectories.
- 2011-05-26
著者
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