1A1-O08 多様性のある人工生物の形態創発に関する研究(進化・学習とロボティクス)
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概要
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A method which co-evolves genotypes of the behavior and morphology is effective in creating the artificial creature. Specially, the diversity of the morphology is important for use of evolutionary computing, because the morphology needs to change itself due to a given task. In the paper, we aim to create the best artificial creature by using evolutionary computing in 3D physical surroundings. Specially, we focus on fluctuation of phenotype.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
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