12-13 可変ポテンシャル場により同行者との並走・縦走の動的切り替えが可能な自律移動ロボット(第12部門 メディア工学4)
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概要
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This paper presents an autonomous mobile robot dynamically changing parallel and cascade positions with an accompanying person using a variable potential field. This field is obtained by combining circular attractive potential centered at the accompanying person and vertical repulsive potential. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
- 一般社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2012-12-18
著者
-
金子 正秀
電気通信大学
-
高橋 桂太
電気通信大学
-
中澤 和至
電気通信大学知能機械工学専攻
-
高橋 桂太
電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻金子研究室
-
中澤 和至
電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻金子研究室
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