聞き手の立ち位置関係を調節するロボット(学生研究発表会)
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概要
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実演販売や演説などでは、聞き手がそれぞれ自分の判断で話し手を見易くなる位置を選ぶ。しかし聞き手の数が多くなってきた時に、聞き手自身が他の聞き手の見易さを意識することは難しく、一部の人は話し手を見辛くなってしまうことがある。そこで、本論文では頭上カメラによりその場の聞き手の位置関係を把握し、ロボットが発話によって働きかけることで、より多くの聞き手が見易い位置関係となるよう調節する手法を提案する。ロボットは聞き手の縄張意識「パーソナルスペース」に留意してより良い陣形のシミュレーションを行い、発話と音声認識によるインタラクションを通じて相手の反応に応じた誘導を行う。
- 2011-02-12
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