視聴覚情報の統合による音源の3次元位置推定と移動追跡(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
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概要
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視聴覚情報が混在する実環境下において, 知能ロボットが視覚情報や聴覚情報を利用して視線を自動的に切り替えることは, ロボットとユーザとのインタラクションを円滑に行うために必要な要素となってくる。知能ロボットが視聴覚情報を複合的に処理することによって, それぞれの情報のみで処理を行っていた場合に比べて, 状況の変化をより的確に把握することが可能となる。本論文では, 画像情報と音情報を組み合わせて音源の3次元位置推定を行う。音源やロボットが移動するような場合でも音源の推定を可能にするために, パーティクルフィルタを用いて音源の検出精度を向上させる。さらに, 音源の移動に反応してロボットに行動を行わせる手法について述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-18
著者
-
金子 正秀
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
陳 彬
電気通信大学 大学院電気通信学研究科:(現)富士通研究所
-
金子 正秀
電気通信大学
-
北澤 幸吉
電気通信大学 大学院電気通信学研究科
-
金子 正秀
電気通信大学 大学院電気通信学研究科
-
陳 彬
電気通信大学 大学院電気通信学研究科 電子工学専攻
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