2-6 動領域・静止領域の確率的マッピングによる周囲環境の変化の検出(第2部門 メディア処理2)

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概要

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• The ability of recognizing dynamic environments is required for autonomous mobile robots. This paper proposes a method to detect changes in surroundings even if a robot do not observe movements of objects. A probabilistic mapping is introduced to estimate whether observed regions are dynamic or static based on distance information.

• 一般社団法人映像情報メディア学会の論文
• 2009-11-27

著者

• 今井 順一

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 金子 正秀

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 伊藤 明久

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 金子 正秀

  電気通信大学

• Imai Jun‐ichi

  Department Of Electronic Engineering The University Of Electro-communications

• Imai Jun-ichi

  Graduate School Of Electro-communications The University Of Electro-communications

• 今井 順一

  電気通信大学 大学院電気通信学研究科

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