6-3 ロボットによる複数人の動きの観測に基づく並走・縦走の自律的切替え(第6部門 メディア処理3)

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概要

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• Two humans usually walk through a corridor in a "parallel position." However, they spontaneously switch their positions from the "parallel" to "cascade" position when they pass by oncoming persons. This paper proposes a method for enabling a robot to switch these parallel and cascade positions autonomously.

• 一般社団法人映像情報メディア学会の論文
• 2009-08-26

著者

• 今井 順一

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 金子 正秀

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 金子 正秀

  電気通信大学

• Imai Jun‐ichi

  Department Of Electronic Engineering The University Of Electro-communications

• Imai Jun-ichi

  Graduate School Of Electro-communications The University Of Electro-communications

• 今井 順一

  電気通信大学 大学院電気通信学研究科

• 高橋 和也

  電気通信大学 大学院電気通信学研究科 電子工学専攻

• 高橋 和也

  電気通信大学

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