ユーザからの曖昧さを伴った指示に基づく実環境内のオブジェクトの探索(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
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概要
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本論文では、ユーザとのインタラクションを通じて、実環境内に置かれたオブジェクトをロボットに探索させるシステムについて検討する。インタラクションは対話形式とし、ロボットはユーザからの指示に応じて、ユーザの指示の負担をなるべく軽減するように振舞う。また、取得したオブジェクトに関しては、オブジェクトの特徴や探索履歴を記録し、次回の探索に活用する。視界画像からの探索領域の抽出、空間的配置に基づいた探索領域の分割、また、ロボットからの自発的な行動などをシステムに組込んでいる。本棚の中の本を探索させるという設定で実環境内での実験を行い、あたかも人と接しているような感覚でのインタラクションが実現できることを確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-18
著者
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