受取人の状態に応じて割込み行動を変化させる配達ロボット(学生研究発表会)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
お手伝いロボットのように,人間に対して働きかけを行うロボットでは,人間の邪魔をしないように割込みタイミングを決定することが重要である.本稿では,複数人での会話環境下で,適切なタイミングで割込みを行い,受取人に荷物を届ける配達ロボットについて報告する.このロボットでは,カラーカメラによる個人識別,及びマイクロホンアレイによる音源位置推定を利用して,発話者推定を行う.次に,受取人の会話状態を表すマルコフモデルを発話者推定の結果に応じて更新することで,会話の間を判断し,受取人に対して割込みを行う.この会話モデルでは,受取人が発話し続けなくても,他者の話を聞いている状態を推定できる.また,受取人と会話相手の関係を導入することにより,相手に応じた会話の重要度を差別化することが可能になる.
- 2012-02-11
著者
-
金子 正秀
電気通信大学
-
金子 正秀
電気通信大学 大学院情報理工学研究科
-
高橋 桂太
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
荒井 孝普
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
金子 正秀
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
高橋 桂太
電気通信大学
-
荒井 孝普
電気通信大学 大学院情報理工学研究科
関連論文
- 周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット(学生研究発表会)
- 顔特徴点位置の統計的性質を利用した顔部品形状の抽出精度向上と似顔絵作成(学生研究発表会)
- 顔特徴の言葉による記述と類似顔検索への応用(学生研究発表会)
- 固有空間法による似顔絵の表情生成技術を応用した携帯電話向け電子メーラの試作(チュートリアル)
- 顔面の肌色解析による交感神経系活性度の非侵襲的評価(マルチメディア処理)
- 表情の変換規則と画家の描画スタイルの学習に基づく表現力のある似顔絵の生成(学生研究発表会)
- 顔情報処理の研究あれこれ(学生研究発表会)
- 顔パーツの形状と配置に対するテンプレートの自動選択による似顔絵生成(学生研究発表会)
- 顔画像情報処理の研究の拡がり(フェロー受賞記念講演,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 6.コンピュータ似顔絵(いま"顔"が面白い〜顔の画像処理とその応用〜)
- 自律移動ロボットによる動的環境の認識(学生研究発表会)
- マイクロホンアレーを用いた複数種音源位置推定及び種別判定(学生研究発表会)
- 撮影条件の違いに対応可能なまばたき検出を利用したベストショット画像の自動生成(画像処理・符号化とアプリケーション)
- J-049 対向者の歩行動作の観測と予測に基づくロボットの自律的すれ違い(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- D-12-34 SIFT特徴量を利用した頭部モデルによる人物視界推定(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 全周方向での音源位置推定及び肌色情報との統合による話者位置推定への適用(マルチメディア応用,画像の認識・理解論文)
- 画像情報に基づき自律的にユーザとの並走・縦走の切替えが可能なロボットの実現(映像符号化,システム及び一般)
- 解像度の違いにロバストなまばたき検出を利用したベストショット画像の自動生成(映像符号化,システム及び一般)
- 階層的分類手法を利用した顔印象語と顔部品形状との対応付け(映像符号化,システム及び一般)
- 人間共存型ロボットへの画像認識モジュールの応用
- オブジェクトとの関係における拘束を考慮した人物動作の理解(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- オブジェクトとの関係における拘束を考慮した人物動作の理解
- I-074 Understanding Concurrent Activities of Human in Daily Lives by Hierarchical Interpretation of Each Body Part
- 2001年映像情報メディア学会冬季大会報告
- ベイジアンネットワークに基づく視聴覚情報の統合を用いた画像からの3次元音源位置推定
- A-4-12 周波数選択特性を有する荷重メジアンフィルタによるボケと雑音で劣化した画像の復元
- 室内監視画像からの物体領域の検出と移動履歴の管理(画像処理)
- 会話シーンにおけるロボットと複数ユーザとの共同注意の形成(画像処理)
- 顔姿勢推定に基づくユーザとロボットとの共同注意の形成
- 固有空間法による顔特徴の解析と似顔絵の生成(ヒューマンコミュニケーション及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- D-12-108 シーン内に置かれた物体の室内時系列画像からの検出
- 曖昧さを含んだ時空間指示によるコンピュータとの知的インタラクション
- 顔動画像のインタラクティブ知的符号化におけるローカル動き検出と眼鏡画像処理
- 5Y-8 周囲の複数歩行者の動きに応じて安全に自律移動するロボット(ロボットビジョン,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- K-059 Interpretation of Emotional Gestures by Considering Hands Positions and Face Features
- 4Y-7 顔特徴点位置の統計的性質を利用した顔部品形状の抽出精度向上(顔・人物画像処理(2),学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- 情景画像中の文字及び看板領域の抽出
- 情景画像中の文字及び看板領域の抽出
- 情景画像中の文字及び看板領域の抽出
- 全周方向での音源位置推定および肌色情報との統合による話者位置推定への適用(メディア処理・コンテンツ生成,ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 6C-1 動的環境における動領域・静止領域の認識に基づく自律移動ロボットの自己位置推定(画像認識応用,一般セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- D-12-94 動領域・静止領域の確率的マッピングによる動物体追跡(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- J-1 周波数選択特性を有する荷重メジアンフィルタによる雑音で劣化した画像の復元(画像処理1,J.グラフィクス・画像)
- 固有空間を利用した計算機による似顔絵の生成
- MPEG符号化されたサッカー映像に対するシーンの自動分類のための情報抽出(映像情報の検索技術と編集処理)
- 1-6 MPEG符号化データを利用したサッカー映像の自動分類
- 顔部品の形状特徴と配置特徴の強調による似顔絵の生成
- 23-8 固有空間を利用した似顔絵の自動生成
- SA-7-1 固有空間の切換えによる異なる画調の似顔絵の生成
- 情景画像からの看板領域および看板文字の自動抽出(画像処理)
- マイクロホンアレーを用いた話者位置推定による車載音声認識
- マイクロホンアレーを用いた話者位置推定による車載音声認識
- マイクロホンアレーを用いた話者位置推定による車載音声認識
- マイクロホンアレーを用いた話者位置推定による車載音声認識
- SD-2-4 2次元MUSIC法による話者位置推定を用いた車載音声認識
- 車載音声認識のための2次元MUSIC法を用いた話者位置推定
- 複数の異なるモダリティ情報の統合に基づく移動ロボットの行動選択
- 視聴覚情報の統合による音源の3次元位置推定と移動追跡(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- K-22 ユーザとロボットとのインタラクションにおける共同注意の形成手法(ヒューマン情報処理(1),K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 線形判別分析による表情特徴と顔特徴の分離と似顔絵アニメーションへの応用(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 音声に対応した口形状変化を有する似顔絵アニメーションの生成
- 12-8 特徴強調を考慮した似顔絵アニメーションにおける口形状表現
- 顔特徴の印象表現に対する定量的分析と入力顔判別への応用(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 対象の自律的切替え機構を持つパーティクルフィルタによる遮蔽環境下での視覚追跡(ニューラルネットワーク画像復元及び一般)
- D-12-89 まばたき検出に基づくベストショットの選択及び加工(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 見掛けの特徴に基づくオブジェクトとの関係に着目した人物動作の解釈(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 屋内外の情景画像を対象とした看板文字の自動抽出
- D-12-23 情景画像からの情報取得を目的とした看板文字の自動認識
- 少数の実写画像に基づく擬似3次元シーンの自動生成(3次元映像情報メディア技術)
- 人間型ロボットとユーザとの間での顔アクションに基づく共感と反応(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- GPGPUによる顔特徴点の実時間検出に基づく似顔絵アニメーションの自動生成(学生研究発表会)
- 複数人物が任意の向きで着席した室内における挙手動作認識(学生研究発表会)
- 聞き手の立ち位置関係を調節するロボット(学生研究発表会)
- 自律移動ロボットにおける視野外の状況も考慮した衝突回避 : 音情報による物陰の人物の認識(学生研究発表会)
- A-16-3 聞き手の立ち位置関係を調節するロボット(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- 人間型ロボットとユーザとの間での顔アクションに基づく共感と反応
- D-12-40 Motion Detection using Omni-Directional Camera Mounted on Moving Platform(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- ユーザからの曖昧さを伴った指示に基づく実環境内のオブジェクトの探索(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 江戸しぐさの精神をヒューマンインタフェースに!
- 屋内外の情景画像を対象とした看板文字の自動抽出
- 1-5 情景画像中の看板領域の抽出
- A-16-38 動画像から獲得した人間の歩行動作パターンに基づく移動ロボットの動作制御
- J-6 インタラクティブ操作による緩やかな拘束条件と領域判定規則に基づくオブジェクトの抽出(画像処理1,J.グラフィクス・画像)
- D-12-72 照明変動が仮想的に付加された部分空間による顔画像認識(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- 12-4 チューブ生成に基づく動画像の時空間領域分割とオブジェクト抽出への応用
- 少数の透視投影画像に基づいて生成された仮想空間における3次元移動表現
- 12-7 少数の透視投影画像こ基づく視点位置と視線方向の3次元移動表現
- A-16-8 少数の透視投影画像に基づく擬似3次元シーンの自動生成
- A-15-10 対象の時空間配置を表す言葉を用いたコンピュータとの知的インタラクション
- 人間共存型ロボットにおけるユーザやオブジェクトとの相対的位置関係の把握とインタラクションへの応用(コミュニケーション,ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- マルチモーダル情報に基づくユーザ毎の優先度を考慮したロボットとユーザとのコミュニケーション(コミュニケーション,ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- GPGPUによる顔特徴点の実時間検出に基づく似顔絵アニメーションの自動生成
- 同行者との相対的位置関係を考慮した日常環境下でのロボットの自律的移動
- 受取人の状態に応じて割込み行動を変化させる配達ロボット(学生研究発表会)
- 個人の顔特徴を活かしたキャラクター表現を可能にする3次元似顔絵の自動生成(学生研究発表会)
- 横顔特徴に対する定量的分析及び横顔似顔絵の自動生成(学生研究発表会)
- K-063 個々の似顔絵画家の描画スタイルを反映したコンピュータによる似顔絵生成(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 6-2 オンライン物体モデリングを用いた遮蔽環境下での視覚追跡(第6部門 メディア処理3)
- 6-3 ロボットによる複数人の動きの観測に基づく並走・縦走の自律的切替え(第6部門 メディア処理3)
- 2-6 動領域・静止領域の確率的マッピングによる周囲環境の変化の検出(第2部門 メディア処理2)