A309 無人ヘリにおける吊り下げ物体の振動制御(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御5)
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概要
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Recently, unmanned helicopter is widely used for crop-dusting, overhead wiring work, aerial photographing, etc. In such cases, swing motion of suspended load will affect on stability of unmanned helicopter. In this study, we present the load-swing suppression control of unmanned helicopter. Especialy controled maneuver of unmanned helicopter was used to suppress the swing motion of suspended load, and it succeeded to reduce the swing motion amplitude..
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-06-28
著者
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