関節鏡視下手術のコンピュータ支援のための鏡視画像を用いた2D/3Dレジストレーション
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概要
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我々は,関節鏡視下手術をコンピュータ支援するシステムを開発してきた.本システムは,CT撮影像から再構築した3次元骨モデルを,術中の鏡視画像にリアルタイムで重ね合わせ表示する「ナビゲーションシステム」である.この重ね合わせには,実空間上の骨と仮想空間上の骨モデルとの位置関係が必要である.我々はこの位置関係を,2方向透視X線画像を用いた2D/3Dレジストレーションによって求めてきた.しかし,一般的な関節鏡下手術では透視XX線撮影を必要としないことが多い.本システムを実際の手術に応用するために,新しいレジストレーション手法の開発が求められた.そこで,我々は鏡視画像そのものを用いるレジストレーション法を開発した.本手法では,複数枚の鏡視画像,およびMR撮影像から再構築した3次元関節軟骨モデルを用いる.モデルボーンを用いた精度評価実験の結果,並進成分と回転成分の誤差はそれぞれ平均で1[mm]未満,3[deg]未満であった.今後の課題は,回転成分の誤差を平均で1[deg]以下にすることである.
- 2012-05-18
著者
-
大森 豪
新潟大超域研
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
信原病院バイオメカニクス研究所
-
前田 義信
新潟大学大学院自然科学研究科
-
渡辺 哲也
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学歯学部歯科補綴学第1教室
-
渡邉 聡
新潟大学大学院医歯学総合研究科
-
前田 義信
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
大森 豪
新潟大学研究推進機構超域学術院
-
渡辺 哲也
新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科
-
中村 亮介
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
前田 義信
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
渡辺 哲也
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
大森 豪
新潟大学超域学術院
-
前田 義信
新潟大学大学院 自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学大学院 自然科学研究科
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