進化計算を用いた初期位置合わせの不要な全周3次元形状の自動位置合わせ手法
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概要
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本研究では,初期位置および撮影順序を与えなくとも3次元物体の全周形状を復元できる方式を提案する.全周形状の復元は,2形状間でのペアワイズな位置合わせを,計測位置が隣接する全ての形状間で順次行う方法が考えられる.この場合,撮影順序が既知でなければならず,また,途中で一度でも位置合わせに失敗すると,全周形状を復元することができない.本研究では,全周形状復元の問題設定を積極的に活用し,探索範囲を限定して再スタート型CMA-ESを適用することで高速にペアワイズ位置合わせを行えることを示す.さらに,隣接関係を推定し,全自動で全周形状復元を行える手法を提案する.実験により,プロジェクタカメラシステムで得られた実計測データに対して,全自動での全周形状復元を安定して行えることを確認した.
- 2013-03-07
著者
-
小野 智司
鹿児島大学工学部
-
中山 茂
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
川崎 洋
東京大学生産技術研究所
-
川崎 洋
鹿児島大学
-
中山 茂
鹿児島大学
-
小野 智司
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
小野 智司
鹿児島大学理工学研究科
-
澤井 陽輔
鹿児島大学理工学研究科情報生体システム工学専攻
-
小野 智司
鹿児島大学
-
小野 智司
現在,鹿児島大学理工学研究科情報生体システム工学専攻
-
澤井 陽輔
鹿児島大学大学院理工学研究科情報生体システム工学専攻
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