3次元形状位置合わせにおける進化計算アルゴリズムの比較検討と全周復元への応用

概要

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本研究では,手動で初期位置を与えなくとも 3 次元物体の全周形状を復元できる方式を提案する.全周形状の復元は, 2 形状間でのペアワイズな位置合わせを,計測位置が隣接する全ての形状間で順次行う方法が考えられる.この場合,途中で一度でも位置合わせに失敗すると,全周形状を復元することができない.計測した全形状を同時に位置合せする方法もあるが,次元数が膨大になるため最適化が困難である.このため,本研究ではまず,ペアワイズの位置合わせに対して,パラメータの調整が不要な自己適応型差分進化法 (jDE) が優れていることを示す.また,提案する方式は,全周形状復元の問題設定を積極的に活用し,探索範囲を限定して jDE を適用することで安定したペアワイズ位置合わせが可能である.さらに, 1 つまでの誤ったペアワイズ位置合わせを検知し,訂正することができる.実験により,プロジェクタカメラシステムで得られた実計測データに対して,全自動での全周形状復元を安定して行えることを確認した.
2012-11-29