区分線形振動子の位相応答特性と位相リセットのリズム運動制御における機能的役割(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
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概要
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本研究では,松岡振動子として知られている区分線形振動子モデルを,そのタイムスケールパラメータに着目し,fast-slowシステムとみなし,特異摂動法と位相縮約法による解析を行う.その結果より,fastダイナミクスとslowダイナミクスのそれぞれに対する人力と相互作用の効果について示す.さらに,それぞれのダイナミクスへの入力と相互作用の効果に対するタイムスケールパラメータへの依存性を示す.数理解析の結果に基づき,歩行運動のようなリズム運動の位相リセットを利用した制御手法やフィードバックシステムの設計手法について考察する.
- 2011-10-12
著者
-
松岡 清利
九州工業大学機械知能工学科
-
中田 一紀
九州工大 大学院生命体工学研究科
-
中田 一紀
九州工業稲盛フロンティア研究センター
-
佐藤 能臣
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
松岡 清俊利
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
佐藤 能臣
九州工業大学大学院生命体工学研究科:frankfurt Institute For Advanced Studies (fias) Johann Wolfgang Goethe University:
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