区分線形振動子モデルの集積化実装と位相リセット制御への応用(最先端の脳科学と集積化技術の融合)
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概要
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本研究では,リズム運動を制御するCentral Pattern Generator(CPG)の数理モデルの構成要素のひとつである区分線形振動子モデルに着目し,その集積化実装とロボティクスにおけるリズム運動の位相リセット制御への応用について提案する.はじめに,区分線形振動子モデルのタイムスケールパラメータの調整による非線形性の制御と位相応答特性の関係について示し,位相リセット制御における機能的役割について考察する.さらに,その結果に基づいて,医用工学への応用のひとつとして,歩行運動の位相リセット制御を補助する機能的集積デバイスについて提案する.
- 2012-03-19
著者
-
松岡 清利
九州工業大学機械知能工学科
-
中田 一紀
九州工大 大学院生命体工学研究科
-
中田 一紀
北海道大学大学院工学研究科
-
松岡 清利
九州工業大学 工学部機械知能工学科
-
松岡 清俊利
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
中田 一紀
九州大学稲盛フロンティア研究センター
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