中心視用に高精細画像をもつデジタル複合画像立体映像システムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We developed a stereoscopic video system, which has high-resolution images for central vision and it is called the Q system. The Q system uses a compound image that is a wide-angle image with an embedded high-resolution image. However, the Q system could not be used under situations where many robots work at the same time. This is because it needs four channels of video signals and the available channels could be limited under such situations. Thus, we have developed a digital Q system. The system can be used under such restricted situations, because the required data transfer rate is adjustable by changing the compression rates for a high-resolution image and a wideangle image. In addition, the experiment confirmed that even though the systems used the same data transfer rate, the digital Q system could make teleoperation more efficient and more precise than a conventional stereoscopic video system and that even though the Q system only used the half data trasnfer rate of the conventional stereoscopic video system, it provide the same effiency and presision as that of the conventional stereoscopic video system.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2001-03-31
著者
-
松永 勝也
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
志堂寺 和則
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
永田 裕樹
九州大学大学院 システム情報科学府 知能システム学専攻 認知科学講座
-
合志 和晃
九州大学大学院 システム情報科学研究院
-
永田 裕樹
九州大学大学院システム情報科学府
-
松ヶ下 勇人
九州大学工学部
関連論文
- ドライビングシミュレータ作業中の目の赤外線画像の変化について(チュートリアル)
- 最近の技術から 交通安全のための錯視 (錯視が解き明かす視覚メカニズム)
- 交通安全のための錯視
- 1075 脳血管障害患者の足型測定 : フットグラファーの臨床応用について(理学療法基礎系34)
- 映像下でのブルドーザーの排土板の高さと傾きの調節精度の評価を通しての遠隔操作用画像提示法の検討
- 開眼率計測を用いた運転者の反応時間の遅延予測に関する研究
- 共分散構造分析
- 提示画像の解像度と写角が両眼立体視における奥行き知覚に及ぼす影響
- 他車の車線変更に対する運転者の注意特性
- A-14-4 若年運転者が抱く運転者像(A-14.ヒューマンコミュニケーション基礎,一般講演)
- ケーキの外観印象の共分散構造分析
- リンゴの見た目のおいしさの評価(テーマセッション「感性」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- ケーキの物理特性と見た目のおいしさとの関係(テーマセッション「感性」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- リンゴの見た目のおいしさの評価
- 自動車運転者の心理特性 : 車間時間と移動効率の関係(ヒューマンコミュニケーション)
- 眼瞼映像解析による反応時間推定の試み
- 簡易設置可能な運転挙動測定システムの開発
- 眼瞼映像解析による反応時間推定の試み(交通における計測・一般)
- 簡易設置可能な運転挙動測定システムの開発(交通における計測・一般)
- 眼瞼映像解析による反応時間推定の試み(交通における計測・一般)
- 簡易設置可能な運転挙動測定システムの開発(交通における計測・一般)
- 426 特殊な靴による変形性膝関節症の予防第2報 : SHM機構付き靴の有効性についての検討(骨・関節系理学療法28,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- SHM靴装着歩行時における大腿,下腿の回旋角度(生体医工学シンポジウム2005)
- 覚醒水準と瞬目率の関係性仮説
- 761 特殊な靴による変形性膝関節症の予防 : 病院と企業の新しい連携(骨・関節系理学療法XI)
- 安全運転のためのITS
- 自動車の走行制御系インタフェースに関する研究
- 業務運転中の運転行動
- ドライビングシミュレータを用いた安全運転助言検査の開発
- 自動車の安全運転支援システム
- 追従運転時における衝突の危険性評価に関する研究
- 自動車の走行制御系インタフェースに関する研究(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 業務運転中の運転行動(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- ドライビングシミュレータを用いた安全運転助言検査の開発(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 自動車の安全運転支援システム(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 追従運転時における衝突の危険性評価に関する研究(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 自動車の走行制御系インタフェースに関する研究(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 業務運転中の運転行動(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- ドライビングシミュレータを用いた安全運転助言検査の開発(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 自動車の安全運転支援システム(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 追従運転時における衝突の危険性評価に関する研究(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 1999年6月福岡水害における氾濫水の挙動と水害体験者の対応・意識
- 自動車の安全運転支援システム(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 中心部に高解像度部分を持つ立体ビデオシステムにおける映像伝送チャンネル数削減の試み
- 最新情報 安全運転管理システム ASSIST (特集 交通災害防止--管理体制から最新情報まで)
- 視野周辺部の視差削減が遠隔操縦の作業効率に与える影響について
- 仮想空間における奥行き感
- 自動車運転事故防止のためのITS : 安全運転管理教育システムASSIST (ITSとモバイルコンピューティング)
- 中心視用に高精細画像をもつデジタル複合画像立体映像システムの開発
- 2J-8 ファクシミリ装置のヒューマンインターフェースに関する研究
- 移動効率体験用ドライブシミュレータの教育効果
- 運転挙動観察用ドライビングシミュレータの開発
- 遠隔操縦ロボットの挙動測定を通した映像インターフェースの評価
- 移動効率体験用ドライブシミュレータの開発とその効果について
- 自動車のタイヤ-路面間摩擦係数の推定法に関する研究
- 873 SHM靴での膝回旋による変形性膝関節症患者に対する臨床効果(骨・関節系理学療法18, 第42回日本理学療法学術大会)
- 心理的負荷が運転中の反応時間に与える影響
- 自動車運転者の年齢層別のブレーキ反応時間に関する研究
- 追従走行中の車間距離の目測誤差と変動
- 人工現実感環境下の物体挿入作業における接触反力フィードバックの効果
- 人工現実感環境下の作業に及ぼす力覚、振動覚、聴覚による接触情報のフィードバックの影響
- 人工現実感環境下の作業に及ぼす触覚および聴覚フィードバックの影響
- ドライビングシミュレータを用いた安全運転助言検査の開発(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 注視距離が眼球の水平回転に与える影響について
- 4眼式立体映像システムの映像環境とその評価
- 人工現実感環境下での物体移送作業における両眼視差と作業効率
- 4眼式立体映像システムの開発とその評価
- 車室内ディスプレイ表示内容の視認性評価法
- 人間の認知・反応時間と単一P300の潜時との関係
- 加算平均波形をマザーウェーブレットとしたウェーブレット変換による単一誘発脳電位分析
- 高解像度の部分を持つ広画角立体映像装置の遠隔操縦システムにおける評価
- 業務運転中の運転行動(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 自動車の走行制御系インタフェースに関する研究(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 追従運転時における衝突の危険性評価に関する研究(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 運転者の車間距離保持特性に関する研究(第2報)
- 運転者の車間距離保持特性に関する研究
- 車間距離情報の呈示による衝突事故防止方法の検討
- 足底圧変化からみた人の姿勢制御特性
- WWWとファイルシステムの双方向リンクによる共同作業支援
- 安全運転管理体制の現状からみた今後の在り方についての考察
- 自動車運転中の突然の危険に対する制動反応の時間
- 建設機械用遠隔操縦ロボットの開発
- 普通乗用車運転者の緊急時の制動動作と制動距離
- 楕円体推定による注視点測定
- 自動車運転時における進行方向空間の大きさと認知・反応時間の関係
- 運転者の属性と車間距離の関係 - 乗用車の運転者に対する調査 -
- 自動車の運転事故の発生メカニズムと安全運転教育法
- 高解像度部分を持つ広写角立体映像システムの開発とその評価
- 移動効率体験用ドライブシミュレータの開発
- 画像方式眼球運動測定装置において注視点校正に角度補正を用いる方法
- 中心部高精細画像の感性評価について
- 普賢岳火山災害, 阪神・淡路大震災, 風倒木災害に対する関係住民の意識調査から見た突発災害に対する人の行動特性
- 画像処理に基づく眼球運動測定システム : 画像濃度対称性を利用した瞳孔中心検出アルゴリズム
- 実車を用いた危険運転抑止システムの効果測定
- 周辺視領域の刺激に対する反応の加齢効果
- ビジランス課題中における持続性瞬目と一過性瞬目
- 建設機械用遠隔操縦ロボットの開発(遠隔操作システム)
- 中心部に高解像度部分を持つ立体ビデオシステムにおける映像伝送チャンネル数削減の試み(遠隔操作システム)
- 中心視用に高精細画像をもつデジタル複合画像立体映像システムの開発
- 人工現実感環境下の作業に及ぼす力覚、振動覚、聴覚による接触情報のフィードバックの影響(遠隔操作システム)