建設機械用遠隔操縦ロボットの開発(<特集>遠隔操作システム)
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概要
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Rescue operations are expected in the dangerous sites by disaster and so on. We have developed the teleoperated robot which is able to operates construction machines even in dangerous environments instead of a human operator. This robot can be divided into several pieces of units and can be carried by a van-type car. The robot is also able to be assembled in a short time (1 -2 hours) in places like disaster sites, and even under bad weather conditions. The robot easily enables to remote-control the any ordinal construction machines which exist throughout the country.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2002-03-31
著者
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松永 勝也
九州大学大学院システム情報科学研究院
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源 雅彦
エムティーラボ
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篠原 眞
国土交通省九州地方整備局九州技術事務所
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源 雅彦
(株)フジタイチケン
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吉永 勝彦
国土交通省九州地方整備局
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河崎 英己
国土交通省九州地方整備局
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吉永 勝彦
国土交通省 九州地方整備局
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