高解像度の部分を持つ広画角立体映像装置の遠隔操縦システムにおける評価
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概要
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従来の立体映像システムによる遠隔作業は, 直視作業に比べて効率が悪いことが知られている。立体映像システムには, 作業空間内の対象物体の位置把握のために広視野であること, 精密な作業を行うために高分解能であることが要求される。我々は従来のNTSC規格の映像システムでこのような要求を満たす方法として, 人の視覚系を考慮した, 中心部に高解像度部分を持つ広画角立体映像装置(4眼式立体映像システム)のを開発した。本研究では, 4眼式立体映像システムの評価実験を, 遠隔作業を通して行った。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-09-24
著者
-
松永 勝也
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
志堂寺 和則
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
源 雅彦
エムティーラボ
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松永 勝也
九州産業大学情報科学部知能情報学科
-
江渕 和久
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
伊藤 大輔
九州大学大学院システム情報科学研究科知能システム学専攻
-
野瀬 康弘
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
野瀬 康弘
九大 大学院
-
井上 朋紀
九大 大学院
-
井上 朋紀
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
源 雅彦
(株)フジタイチケン
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