1A2-D21 減速機をもつメカトロニクス機器を省エネルギー化する最適減速比の簡易設計法
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概要
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The present paper discusses the optimal gear ratio that minimizes the energy dissipated in a mechatronic system. The dissipated energy is composed of Joule loss in the motor and friction losses in the mechanical system including the gear. In the presence of the viscous friction force, the minimum dissipated energy can not be formulated analytically because the optimal velocity function is very complicated. In order to simplify the determination of the optimal gear ratio, the viscous friction is assumed to be constant. From this assumption, the optimal gear ratio can be easily obtained by solving a algebraic equation with respect to one variable.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
周 海
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
-
泉 照之
島根大学
-
李 作維
島根大学大学院総合理工研究科電子制御システム工学専攻
-
泉 照之
島根大
-
李 作維
島根大学
-
泉 照之
島根大 総合理工
-
周 海
島根大
-
周 海
島根大学
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