1A2-D19 ボールねじ機構を用いたパワー・メカトロニクス機器の省エネルギー化の実験
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概要
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It is important to reduce the energy dissipated even in a mechatronic system such as a forklift. The present paper discusses an optimal velocity and current functions which minimize the dissipated energy of a ball-screw nut in a linear actuator. In order to estimate the dissipated energy, the power transmission efficiency of the linear actuator is induced to be different between lifting and lowering a load. The influence of the lead upon the minimum energy is examined by simulations and experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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