1A1-S-005 減速機の摩擦を考慮したマニピュレータの散逸エネルギー最小化(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
関連論文
- 減速機を含むパワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する減速比の簡易最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- Hertz の接触理論を用いたピストン挙動解析
- U形シェルの湾曲部における振動インテンシティ計測
- 有限要素法による消音器内部空間の三次元音場解析
- 平板におけるエンベロープ振動インテンシティ計測に関する基礎的研究
- 3 チャンネル法による平板の振動インテンシティ計測に関する基礎的研究
- 平板におけるエンベロープ振動インテンシティの計測に関する一検討
- 三加速度ピックアップ法による振動インテンシティの計測
- 振動インテンシティ法を用いた衝撃源探査に関する基礎的研究
- 振動インテンシティ計測によるガスヒートポンプの加振源探査
- 振動インテンシティ法による衝撃源探査に関する一考察
- 御挨拶
- 906 メカトロニクスサーボ系の散逸エネルギーを最小化する減速比の近似式(機素潤滑設計I)
- 119 垂直多関節型マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと減速比の最適設計(G.S.:ロボティックス・メカトロニクス)
- 減速機の摩擦を考慮した位置制御系の散逸エネルギー最小化(機械力学,計測,自動制御)
- 1101 垂直多関節マニピュレータを省エネルギー化するリンク機構の最適設計(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 718 連結面の制振材による構造物の振動低減効果(同定・制御)
- 703 減衰特性を用いた亀裂検査における支持条件の影響(変換素子・動特性・安定)
- 1A1-S-005 減速機の摩擦を考慮したマニピュレータの散逸エネルギー最小化(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-003 省エネルギー化のための簡易ばねバランサの最適設計とその実験(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 704 瓦の打撃音の減衰特性を利用した亀裂の検出(機械力学・計測制御I)
- 204 減衰特性を利用した瓦の亀裂の検出
- 530 打撃法による瓦の亀裂の検出
- 530 打撃法による瓦の亀裂の検出
- 太陽光から一定の機械動力を発生させる誘導機システムの損失比較
- 2P1-G04 省エネルギー軌道で運転されたマニピュレータの消費エネルギーの測定
- 2P2-F5 省エネルギー軌道で運転された水平2リンクマニピュレータの消費エネルギーの測定(36. ロボットプランニング)
- 1P1-F7 打撃音による壁面タイル剥離の検出(13. 安全と診断のメカトロニクス)
- 1P1-14-036 自動打撃インパクトハンマーの打撃力制御
- 1A1-40-054 3 リンクマニピュレータを省エネルギー運転するための軌道計画
- 新しいトランス共振 DC リンク回路トポロジーと瞬時空間電圧ベクトル変調三相電圧形 ZVS-PWM 正弦波インバータへの応用
- F-0943 平板を流れる振動エネルギに及ぼす制振材の影響(G10-8 制音・制振)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 1103 垂直多関節型マニピュレータにおける各種重力バランサの最適設計法と省エネルギー効果(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 2 リンクマニピュレータの消費エネルギーを 最小にする重力バランサの設計
- 複合バランサを用いた垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計(機械力学,計測,自動制御)
- 垂直多関節型マニピュレータの消費エネルギーを最小にする重力バランサの設計
- 垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計 : モータの選定とバランサの最適設計
- 垂直多リンクマニピュレータにおける最適軌道と重力バランサ付加の省エネルギー効果の比較(環境にやさしいメカトロニクス)
- 垂直多関節マニピュレータの冗長性が消費エネルギーに及ぼす効果(環境にやさしいメカトロニクス)
- 複合バランサを用いた垂直3関節型マニピュレータの省エネルギー化設計(環境にやさしいメカトロニクス)
- マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと重力バランサの最適設計(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1210 マニピュレータの消費エネルギーを最小にする重力バランサの最適設計
- 2P2-1F-B8 マニピュレータの消費エネルギーを最小にする重力バランサの最適設計
- 1A1-3F-A3 重力バランサを最適設計した冗長マニピュレータが消費エネルギーに及ぼす効果
- 2P1-G05 マニピュレータの消費エネルギーを最小にする重力バランスの設計
- インテンシティ法を用いた乗用車外板における過渡振動エネルギ流れ計測
- 太陽光発電における誘導機系統連系システムの安定性とその最大出力制御の検討
- フレキシブル・リンク・ハンマーをもつロボットによる連続打撃
- 平板における振動インテンシテイ計測に関する研究
- 一定の電動機出力を得るための新しい太陽光発電方式
- サ-ボシステム系の保存エネルギ-をコンデンサに回生する最適制御方式の検討
- 垂直多関節型マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと減速比の最適設計
- PTP制御マニピュレータを省エネルギー化するための軌道計画
- 1A2-E11 乗り心地を考慮した電気自動車の省エネルギー運転法
- 1A2-D21 減速機をもつメカトロニクス機器を省エネルギー化する最適減速比の簡易設計法
- 2P1-B35 クーロン摩擦をもつ位置制御系の散逸エネルギーを最小にする最適な速度関数と減速比
- 1A2-D20 パワー・メカトロニクス系における電力変換損失を含む散逸エネルギーの最小化
- 1A2-D19 ボールねじ機構を用いたパワー・メカトロニクス機器の省エネルギー化の実験
- 709 乗り心地を考慮した電気自動車の省エネルギー加速法の検討(機械力学・計測制御II)
- 209 モード形状による瓦の亀裂位置の特定(材料力学IV)
- 1P1-B25 電気・機械ブレーキを併用した電気自動車の省エネルギー制動モデル
- 3リンクマニピュレータを省エネルギー運転するための軌道計画
- 特集 : ロボティクス・メカトロニクス講演会2002における優秀講演のノミネーション(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- 不安定な太陽光エネルギーから誘導機・同期機の並列運転で安定な駆動力の発生
- 813 CVTを導入した電気自動車に指令する変速比関数の検討(機素潤滑設計III)