フレキシブル・リンク・ハンマーをもつロボットによる連続打撃
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1995-10-01
著者
-
日高 良和
宇部工業高等専門学校電気工学科
-
中岡 睦雄
山口大学工学部
-
中岡 睦雄
山口大学・工学部
-
日高 良和
宇部工業高等専門学校
-
泉 照之
山口大学工学部
-
泉 照之
島根大
-
伊藤 順紀
山口大学工学部
関連論文
- 正弦波絶対値時分割変調ソフトスイッチングPWM昇圧チョッパ制御単相正弦波インバータ(回路技術関連, 一般)
- 非対称アクティブ補助部分共振スナバZCS-PWM DC-DCコンバータ動作特性(回路技術及び高効率エネルギー変換技術関連,一般)
- 高調波電流を低減したワンコンバータ方式の電子安定器の開発(照明機器,電子通信機器等の入力電流高調波抑制,省電力対策,他)
- 地域における科学教室の試み
- 超高速MRIに用いる並列多重化電力増幅器とそのディジタル最適制御系の構築
- MRI傾斜磁場発生用多並列ブリッジ電流増幅器とディジタル最適制御設計法
- MRI傾斜磁場発生用PWM電力増幅器の電流パターン追従ディジタル最適予見制御
- 共振周波数で動作する位相シフトPWM高周波インバータ(スイッチングレギュレータ及び半導体電力変換一般)
- 高周波リンク3レベル位相シフトPWMソフトスイッチングDC-DC電力変換器と実証評価(エネルギー技術,半導体変換技術,一般)
- 2-1-1ロボットコンテストにおける制御回路の開発(セッション2(一般講演1),日本高専学会第13回年会報告,木更津年会)
- 高周波リンク非対称ZCS-PWM制御DC-DCコンバータの実証評価と検討
- 家庭用IH調理器への応用を目的とした簡易型PFC機能を持つ2ステージソフトスイッチング高周波インバータ
- 一括共振DCリンクスナバを持つ高効率・低ノイズ三相ソフトスイッチングダブルPWMコンバータシステム
- 新電圧ベクトル変調パルスパターン制御3レベル三相電圧形ソフトスイッチングインバータ
- マルチレべルインバータ用低損失電圧クランプスナバ回路の実験的評価
- ソフトスイッチングインバータ電力損失解析シミュレータの開発
- 補助部分共振DCリンクスナバを用いた高耐圧3レベル三相電圧形ソフトスイッチングインバータと新しい変調パターン
- 高調波を低減した電子安定器の開発
- 改善形二石式昇圧コンバータを用いた電子安定器
- 中性点型電子安定器における昇圧動作の検討
- デュアルモード制御ソフトスイッチング高周波インバータ(小テーマ : スイッチングレギュレータ及び半導体電力変換一般)
- シングルエンデッド高周波ソフトスイッチングPWMインバータの新回路トポロジー
- 双方向スイッチを用いたアクティブクランプ部分共振PWM高周波電力変換器(部品・デバイス・材料技術関連, 一般)
- アクティブ電圧クランプ高周波インバータと制御法の検討
- 最小部品点数構成のソフトスイッチング高周波インバータ(小テーマ : スイッチングレギュレータ及び半導体電力変換一般)
- 電圧クランプZVS非対称PWM負荷共振高周波インバータの諸回路形式と特性評価
- 部分共振形ゼロ電圧ソフトスイッチングPWM高周波インバータと特性解析
- PFC機能を持つ三相AC-ACダイレクトインバータの特性評価(回路技術関連,一般)
- 新方式補助部分共振ブリッジレッグスナバを用いたソフトスイッチング正弦波PWMインバータ
- 2アクティブパワースイッチブースト・ハーフブリッジソフトスイッチングPWM高周波インバータとその応用(エネルギー技術関連)
- 系統連系2石補助共振DCリンク三相V結線インバータの開発(小テーマ : 回路技術関連)
- 2次側アシストソフトスイッチング高周波リンクPWM DC/DCコンバータ
- B-9-14 ソフトスイッチングインバータ用一括スイッチ形アクティブ補助共振ACリンクスナバ回路の一検討
- B-9-13 直流リアクトルとアクティブ補助共振DCリンクスナバをもつソフトスイッチング正弦波PWMインバータの検討
- ACサイドアクティブ補助共振スナバを用いた位相シフトPWMソフトスイッチングインバータとその応用(回路技術関連)
- ケミコンレス共振スナバを用いた系統連系ソフトスイッチング正弦波インバータの実験的検討
- 誘導加熱用電流形高周波並列負荷共振ZVS-PDMインバータの提案
- デュアルモードPFM直列共振ZCS高周波インバータを用いた多倍圧整流コンバータの過渡・定常特性改善
- 高調波低減パルス変調制御を用いたマグネトロン駆動用高周波ZVSインバータ制御方式AC-DCコンバータ
- 誘導加熱ローラー方式複写機定着用電圧形直列共振 ZCS-PDM 高周波インバータ
- パワー半導体デバイスの実測データに基づく半導体電力変換装置の簡易電力損失分析シミュレータの開発
- 進行波型超音波モータの回転むら低減を考慮した速度サーボ制御システム
- ケミコンレス共振スナバを用いた系統連系ソフトスイッチング正弦波インバータの実験的検討
- 1チップ逆阻止IGBT逆並列双方向スイッチを用いた高周波PWM方式ダイレクト電力周波数変換器
- 高調波抑制機能を有する誘導加熱用1ステージAC-ACコンバータ
- 高周波AC-ACダイレクトコンバータとその応用
- 高周波AC-ACダイレクトコンバータとその応用(エネルギー関連, 一般)
- 誘導加熱応用家電機器の歴史と今後の技術課題
- 高周波誘導加熱用1ステージLFAC-HFAC電力周波数変換器(エネルギー技術関連)
- 新制御方式を用いた誘導加熱用高周波ZCSインバータの特性評価
- X線管駆動用ゼロ電流ソフトスイッチングPFM高周波インバータ制御方式DC-DCコンバータ
- 2周波数切換PFM制御昇圧整流回路結合共振形DC-DCコンバータ
- 正弦波絶対値時分割変調昇圧チョッパを用いた新方式単相正弦波PWMインバータ(電子通信エネルギー)
- 瞬時値時分割デュアルモード制御正弦波変調インバータ(小テーマ : 回路技術関連)
- ブリッジ形共振ACリンクスンバ方式三相正弦波ソフトスイッチングPWMインバータの性能評価
- 小容量ソフトスイッチング昇圧形PWMチョッパ回路と性能評価(回路技術関連)
- 過熱蒸気発生高周波誘導加熱システムの開発
- 誘導加熱方式常圧高温過熱蒸気発生装置用定周波ソフトスイッチング PWM インバータの開発
- 17. 高周波共振型インバータを用いた液晶バックライト誘電体バリア放電ランプと性能評価
- 17. 高周波共振型インバータを用いた液晶バックライト誘電体バリア放電ランプと性能評価
- 高周波絶縁3レベル位相シフトPWMソフトスイッチングDC-DCコンバータ
- 高周波絶縁3レベル位相シフトPWMソフトスイッチングDC-DCコンバータ(エネルギー技術,半導体変換技術,一般)
- 宇部工業高等専門学校の学生活動
- 宇部工業高等専門学校
- 6-214 地域活動を通じた高専の工学教育(オーガナイズドセッション「高専の目指す工学教育」-I 地域に根ざす高専)
- 地域活動による学生のマナー指導
- 超音波距離計のPICによる機能拡張
- 学外公開講座を通したものづくり教育指導
- 高専における地域連携の真髄(10周年記念プレシンポジウム)
- 競技ロボット操作用赤外線リモコンの開発
- 二輪駆動型ロボット用ニューラルネットワークコントローラの開発
- 球ギャップにおける火花電圧特性
- 二輪駆動移動ロボットのオフラインプログラミング
- ROBOCON2000出場用マシン「トキワ」の開発
- SVCを用いた電力系統の最適安定化制御
- ΔΣ変調方式DC-DCコンバータの特性評価
- 電源リプルを利用したΔΣ変調DC-DCコンバータ
- プラズマ発生用ゼロ電圧ソフトスイッチングRFインバータシステム
- プラズマ発生用ゼロ電圧ソフトスイッチングRFインバータシステム
- 位相シフト制御による新方式負荷直列共振形ソフトスイッチング高周波インバータ
- ZCS-PDM制御ダイレクト高周波周波数変換回路とその誘導加熱応用
- 部分共振ZVS補助スイッチを用いた直列負荷共振形高周波ZCSインバータ
- 補助スイッチを用いた定周波時比率制御電流共振形高周波インバータ
- 階層型ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの障害物回避
- ROBOCON2000出場用マシン「トキワ」の開発
- 最適レギュレータでモード制御されたフレキシブル・リンクの打撃ロボットへの応用
- 最適レギュレ-タでモ-ド制御されたフレキシブル・リンクの打撃ロボットへの応用
- モード制御されたフレキシブル・リンク・ハンマをもつロボットによる重力場での打撃
- フレキシブル・リンク・ハンマーをもつロボットによる連続打撃
- ニューラルネットワークを用いた反発係数の未知な対象物を連続打撃するフレキシブルリンクハンマロボット
- フレキシブル・リンク・ハンマーの打撃速度ベクトルの検討と釘打ちロボットへの応用
- フレキシブル・リンクを用いる打撃ロボットのための打撃速度と角度の制御
- ロボットの直線移動のための軌道生成に関する基礎研究 : 第2報
- ロボットの直線移動のための軌道生成に関する基礎研究
- 2自由度水平多関節ロボットの直線移動に関する基礎研究
- ホビーロボット用マスタ・スレーブコントローラの開発
- 宇部高専生つながり隊の活動について
- シーケンス制御学習システムによる実践教育
- 学生指導における課題(高専制度50年の現状と課題-日本高専学会第14回連続シンポジウム報告-)
- 高専が行う地域貢献の姿(高専制度50周年特集シリーズ-地域貢献活動の実践と今後の課題-)