二輪駆動型ロボット用ニューラルネットワークコントローラの開発
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概要
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The use of robots has advanced a home environment; thus the motion for the robot has been more complex. It has been difficult that robot designer understands and designs motion of robot. In this study, multi-layered neural networks are used where two-wheel mobile robot moves the wheels. It testifies the robot design simple rule of movements realizes more or less complex movement
- 宇部工業高等専門学校の論文
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