階層型ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの障害物回避
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概要
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Generally, when a robot execute a task, it is necessary to make the motion plan in detail. In making this motion plan, the robot designer must understand every motion of a robot. However, it is difficult for the robot designer due to a complex motion of a robot and its environment. This paper proposes a new method of design a robot motion by using multi-layered neural networks. This method is that the robot designer just decides a basic motion of a robot and the complicated motion of a robot is created by the neural networks. The proposed method was tested by simulation of a mobile robot that has two wheels and two infrared sensors. The simulation was demonstrated the method is useful for the purpose.
- 宇部工業高等専門学校の論文
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