2自由度水平多関節ロボットの直線移動に関する基礎研究
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概要
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Any robot motion make use of interpolation to get smooth trajectory. This paper describe a fundamental interpolation method of linear motion to two degree of freedom articulated robot. This interpolation is use divide between points in the trajectory and angle of revolute joint. Robot motion are presented by simulation.
- 宇部工業高等専門学校の論文
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