ROBOCON2000出場用マシン「トキワ」の開発
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概要
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The thirteenth KOSEN robot contest (ROBOCON) was held by 62 colleges and 124 participating teams this year. The theme of this ROBOCON is "MILLENNIUM MESSAGE" which shows KOSEN students' dreams for the new century. Therefore, future engineers had to make their own machines to perform "MILLENNIUM MESSAGE" with their unique ideas. The outline of the contest is to place "ZOUKEIBUTUS" prepared by each teams on four " Spots" to compete for the score. Each "Spot" is fixed at the top of the "Poles" whose height are 1500mm, 1800mm, 2100mm and 2400mm respectively. "ZOUKEIBUTUS" are man-made objects which show messages of each teams and one of four "ZOUKEIBUTUS" must perform "MILLENNIUM MESSAGE" for the new 21st century. Our team s machine which called "ToKiWa", consists of the moving system by DC motors with wheels, the holding system for mounting the "ZOUKEIBUTUS" and the lift system which carries the holding system to the "Spot". Although our team participated in ROBOKON for the first time, "ToKiWa" could advance to the semifinal round.
- 宇部工業高等専門学校の論文
著者
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日高 良和
宇部工業高等専門学校電気工学科
-
黒岩 崇
宇部工業高等専門学校電気工学科
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友永 智彦
宇部工業高等専門学校電気工学科
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横山 正春
宇部工業高等専門学校技術室
-
日高 良和
宇部工業高等専門学校
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猪俣 情
宇部工業高等専門学校 電気工学科
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植田 和宏
宇部工業高等専門学校電気工学科5年
-
田中 護
宇部工業高等専門学校技術室
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金子 真也
宇部工業高等専門学校電気工学科
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瀧本 正和
宇部工業高等専門学校電気工学科
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福原 暁
宇部工業高等専門学校電気工学科
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西崎 和美
宇部工業高等専門学校電気工学科
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村岡 勝次
宇部工業高等専門学校技術室
-
森下 泰雄
宇部工業高等専門学校技術室
-
藤重 誠
宇部工業高等専門学校技術室
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