二輪駆動移動ロボットのオフラインプログラミング
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概要
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One of characteristics to robot is according to work for the operation change. However, complex work robot teaching and checking of operation is difficult. Thereat, operating of the robot is programming at off-line and operating of the robot can confirm important. This paper report on development of programming of a two-wheel drive mobile robot on PC screen sort item only playable system.
- 宇部工業高等専門学校の論文
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