2P2-1F-B8 マニピュレータの消費エネルギーを最小にする重力バランサの最適設計
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概要
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重力の影響を無くするために取付けられる重力バランサについて, マニピュレータの消費エネルギーが最小となる最適な設計手法を検討した。3リンクマニピュレータについて最適設計を行い, その省エネルギー効果を示す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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