朱 一庭 | 島根大学総合理工学部
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概要
関連著者
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泉 照之
島根大学
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朱 一庭
島根大学総合理工学部
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泉 照之
島根大
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泉 照之
島根大 総合理工
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周 海
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
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周 海
島根大
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周 海
島根大学
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天野 順
松江高専
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泉 照之
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
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足立 未来
島根大学
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泉 照之
島根大学総合理工学部
著作論文
- 減速機の摩擦を考慮した位置制御系の散逸エネルギー最小化(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-005 減速機の摩擦を考慮したマニピュレータの散逸エネルギー最小化(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-003 省エネルギー化のための簡易ばねバランサの最適設計とその実験(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1103 垂直多関節型マニピュレータにおける各種重力バランサの最適設計法と省エネルギー効果(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 2P1-B35 クーロン摩擦をもつ位置制御系の散逸エネルギーを最小にする最適な速度関数と減速比