泉 照之 | 島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
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概要
関連著者
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泉 照之
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
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山口大学工学部
著作論文
- 減速機を含むパワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する減速比の簡易最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- 減速機の摩擦を考慮した位置制御系の散逸エネルギー最小化(機械力学,計測,自動制御)
- 重力下でPTP制御されるマニピュレータの消費エネルギーを最小にする最適動作時間
- 複合バランサを用いた垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計(機械力学,計測,自動制御)
- 垂直多関節型マニピュレータの消費エネルギーを最小にする重力バランサの設計
- 垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計 : モータの選定とバランサの最適設計
- 平板における振動インテンシテイ計測に関する研究
- 全ての非線形性を考慮したマニピュレータのGAによる最小エネルギー軌道探索とその実験
- 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計
- 遺伝情報を算出して動的に増加させるGAによるクーロン摩擦をもつマニピュレータの散逸エネルギー最小化
- 動的に級数展開係数を求めるGAによる非線形2点境界値問題の解法とその応用
- ロボット・マニピュレータの省エネルギー運転法
- 太陽光を利用する2誘導機システムによるポンプ等非定出力負荷の連続運転