重力下でPTP制御されるマニピュレータの消費エネルギーを最小にする最適動作時間
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 1997-10-15
著者
-
沖田 豪
広島市立大学 情報科学部
-
佐藤 泰司
山口大学
-
佐藤 泰司
山口大学工学部
-
沖田 豪
広島市立大学
-
泉 照之
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
-
PRASANNA Boyagoda
山口大学工学部
-
泉 照之
島根大学総合理工学部
-
Boyagoda Prasanna
山口大学工学部
関連論文
- RBFNを用いた時変システムのオンラインパラメータ推定
- モデル更新に基づく線形離散値系の同定
- 捕食者を導入したTwo-Level ALife System
- 構造未知な線形離散値系に対する同定入力の一決定法
- 遺伝的アルゴリズムによる収集計画問題の解法
- 遺伝的アルゴリズムを適用した複数運搬車による収集計画問題の解法
- 減速機を含むパワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する減速比の簡易最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- ALifeによる分散最適化
- モデル生成にGAを用いた汎関数展開可能な系の同定
- 階層的変位抽出を行う手書き文字認識手法のNISTデータベースへの適用 : 漸進的候補削減法の提案
- 減速機の摩擦を考慮した位置制御系の散逸エネルギー最小化(機械力学,計測,自動制御)
- 辞書配列利用による非モード方式のシフトJIS文書圧縮
- シフトJISコード体系における日本語文書圧縮
- 辞書配列を利用した非モード方式によるシフトJIS文書圧縮
- 辞書配列を利用したシフトJISコード体系における日本語文書圧縮
- 凸2次計画問題に対する容量法の高速化
- 非凸燃料費関数を持つ経済負荷配分問題の解法(数理計画(2))
- シフトJISコード体系における日本語文書圧縮
- 動的辞書圧縮と適応型ハフマン符号による1パスデータ圧縮
- Tree Annealing法による非凸計画問題の大域的最適化(非線形計画(2))
- 2ZC-6 セルオートマトンを用いた雲のシミュレーションとその表示(レンダリングとアニメーション,一般講演,インタフェース)
- D-12-141 衛星画像を用いた広範囲の雲の生成手法
- 状態および操作量制約を伴う線形2次形式最適制御問題に対する数値解法
- ニューラルネットワークによる次数が未知なウィナー型非線形システムの固定
- リカッチ方程式の手法を利用した非標準特異摂動システムの2次安定化
- 出力フィードバックを利用した非標準特異摂動システムのためのロバストH_∞制御問題
- 特異摂動システムにおける線形2次ナッシュゲームのための再帰的アルゴリズム
- 統計量の変動検出と原料調合系への適用
- ニューラルネットワークを用いたウィナーシステムの同定と一般化予測制御
- むだ時間を含む階数未知な線形系の同定
- ニューラルネットワークによる変動形態が未知な時変システムの同定
- ニューラルネットワークを用いた 次数が未知なHammerstein系の同定
- ニューラルネットワークを用いたハマースタイン系の同定
- 入力に制約のあるラグランジュ系の適応制御
- ニューラルネットを用いたウィナー型非線形系の同定
- オブジェクト指向推論による汎関数展開可能な系の同定
- 先験情報を利用した未知曲面形状計測における基底関数の最適化
- 先験情報を利用した未知曲面形状計測における基底関数の最適化
- 指数族の確率密度関数に対する一推定法とその漸近的性質
- テスト入力を併用した線形系の適応制御
- ピッチングの影響を考慮した船舶のヒ-ビングおよびロ-リングの自動測定
- 入出力雑音を受ける汎関数展開可能な系の同定
- 2層構造をもつ双曲形分布定数系の過渡解析
- 統計量未知の雑音を受ける非線形系の一同定法
- 線形離散値系の異常性検出についての一考察
- 中国・四国支部シンポジウムルポ (日本OR学会創立40周年記念)
- 重力下でPTP制御されるマニピュレータの消費エネルギーを最小にする最適動作時間
- エネルギーを回生する水平多関節マニピュレータの最小エネルギー軌道とそれに及ぼす動作時間の影響
- 低次元化および学習による異常検出性能の向上(短報)
- 複合バランサを用いた垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計(機械力学,計測,自動制御)
- 垂直多関節型マニピュレータの消費エネルギーを最小にする重力バランサの設計
- 垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計 : モータの選定とバランサの最適設計
- 平板における振動インテンシテイ計測に関する研究
- 全ての非線形性を考慮したマニピュレータのGAによる最小エネルギー軌道探索とその実験
- 粘性項をもつ双曲型分布系の一動的解析
- 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計
- 指数族の分布に従う雑音下での汎関数展開可能な系の同定
- 反応器モデルベース型エキスパートシステムによるバッチプラントの運転支援
- 遺伝情報を算出して動的に増加させるGAによるクーロン摩擦をもつマニピュレータの散逸エネルギー最小化
- 動的に級数展開係数を求めるGAによる非線形2点境界値問題の解法とその応用
- ロボット・マニピュレータの省エネルギー運転法
- 汎関数展開に基づく非線形系の準最適制御
- 有限整定性非線形系の型分類を併用した同定
- 太陽光を利用する2誘導機システムによるポンプ等非定出力負荷の連続運転
- 異常関数推定に基づくセンサの異常診断手法
- モデル更新に基づく線形離散値系の同定
- Arrhenius形非線形系の同定とその応用
- 最適低次元一般化尤度比法による線形ダイナミカル・システムの異常検出 (最適化)
- 関数ベクトル空間手法による線形離散形動的システムの異常検出
- 汎関数展開可能な系の事後確率密度関数
- 汎関数展開可能な系に対する特性変動の検出
- 線形離散形動的システムに対する異常の検出性能および重み付き一般化尤度比法
- 非線形システムの同定と推定
- 離散形線形系に対する特性変動の一検出法
- 異常診断のための観測系の最適化
- Bayesの定理に基づく非線形系の一同定法
- 異常診断のための最適センサ配置
- 多入力振動系に対する最適アクチュエ-タの設計
- 状態制約を伴う線形二次形式最適制御問題に対する数値解法
- スカラ-入力を持つ振動系および非振動系に対する最適アクチュエイタ-の設計
- 未知変動を伴うシステムの同定についての一考察
- 過渡応答を用いた三次元双曲形分布定数系の同定
- 一次元線形離散形動的系における観測時刻の最適選択
- 電気自動車を省エネルギー化するための最適設計された固定減速機と無段変速機の比較
- マニピュレータの省エネルギー化技術