リカッチ方程式の手法を利用した非標準特異摂動システムの2次安定化
スポンサーリンク
概要
著者
-
小林 康秀
広島市立大学 情報科学部
-
沖田 豪
広島市立大学 情報科学部
-
向谷 博明
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
小林 康秀
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
沖田 豪
広島市立大学
-
新田 智昭
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
向谷 博明
広島市立大学 情報科学部
関連論文
- RBFNを用いた時変システムのオンラインパラメータ推定
- モデル更新に基づく線形離散値系の同定
- 構造的不確かさを有する特異摂動システムのためのロバスト安定性
- 不確定要素を含む特異摂動システムのロバスト安定化
- 標準, 非標準特異摂動システムにおけるH_∞制御問題のための再帰的アルゴリズム
- 構造未知な線形離散値系に対する同定入力の一決定法
- ALifeによる分散最適化
- モデル生成にGAを用いた汎関数展開可能な系の同定
- 凸2次計画問題に対する容量法の高速化
- Tree Annealing法による非凸計画問題の大域的最適化(非線形計画(2))
- 2ZC-6 セルオートマトンを用いた雲のシミュレーションとその表示(レンダリングとアニメーション,一般講演,インタフェース)
- D-12-141 衛星画像を用いた広範囲の雲の生成手法
- 状態および操作量制約を伴う線形2次形式最適制御問題に対する数値解法
- 2001 American Control Conference
- マルチモデルシステムのための準最適制御
- 不確定特異摂動システムの準最適コスト保証制御
- ニューラルネットワークによる次数が未知なウィナー型非線形システムの固定
- リカッチ方程式の手法を利用した非標準特異摂動システムの2次安定化
- γを含む連立型リカッチ代数方程式を解くための数値計算アルゴリズム
- 出力フィードバックを利用した非標準特異摂動システムのためのロバストH_∞制御問題
- 特異摂動システムにおける線形2次ナッシュゲームのための再帰的アルゴリズム
- 統計量の変動検出と原料調合系への適用
- ニューラルネットワークを用いたウィナーシステムの同定と一般化予測制御
- むだ時間を含む階数未知な線形系の同定
- ニューラルネットワークによる変動形態が未知な時変システムの同定
- ニューラルネットワークを用いた 次数が未知なHammerstein系の同定
- ニューラルネットワークを用いたハマースタイン系の同定
- 入力に制約のあるラグランジュ系の適応制御
- ニューラルネットを用いたウィナー型非線形系の同定
- オブジェクト指向推論による汎関数展開可能な系の同定
- 先験情報を利用した未知曲面形状計測における基底関数の最適化
- 先験情報を利用した未知曲面形状計測における基底関数の最適化
- 指数族の確率密度関数に対する一推定法とその漸近的性質
- テスト入力を併用した線形系の適応制御
- ピッチングの影響を考慮した船舶のヒ-ビングおよびロ-リングの自動測定
- 車載レンジファインダによる車両認識と自動駐車システムの開発
- ウィナー型多入出力非線形システムの同定(生命現象,一般)
- 未知な変動パラメータを含むウイナーシステムの同定
- 視線情報を利用したPC入力インタフェースの開発
- 入出力雑音を受ける汎関数展開可能な系の同定
- 2層構造をもつ双曲形分布定数系の過渡解析
- 統計量未知の雑音を受ける非線形系の一同定法
- 線形離散値系の異常性検出についての一考察
- 重力下でPTP制御されるマニピュレータの消費エネルギーを最小にする最適動作時間
- 低次元化および学習による異常検出性能の向上(短報)
- 粘性項をもつ双曲型分布系の一動的解析
- 指数族の分布に従う雑音下での汎関数展開可能な系の同定
- 反応器モデルベース型エキスパートシステムによるバッチプラントの運転支援
- 汎関数展開に基づく非線形系の準最適制御
- 有限整定性非線形系の型分類を併用した同定
- 異常関数推定に基づくセンサの異常診断手法
- モデル更新に基づく線形離散値系の同定
- Arrhenius形非線形系の同定とその応用
- 最適低次元一般化尤度比法による線形ダイナミカル・システムの異常検出 (最適化)
- 関数ベクトル空間手法による線形離散形動的システムの異常検出
- 汎関数展開可能な系の事後確率密度関数
- 汎関数展開可能な系に対する特性変動の検出
- 線形離散形動的システムに対する異常の検出性能および重み付き一般化尤度比法
- 非線形システムの同定と推定
- 離散形線形系に対する特性変動の一検出法
- 異常診断のための観測系の最適化
- Bayesの定理に基づく非線形系の一同定法
- 異常診断のための最適センサ配置
- 多入力振動系に対する最適アクチュエ-タの設計
- 状態制約を伴う線形二次形式最適制御問題に対する数値解法
- スカラ-入力を持つ振動系および非振動系に対する最適アクチュエイタ-の設計
- 未知変動を伴うシステムの同定についての一考察
- 過渡応答を用いた三次元双曲形分布定数系の同定
- 一次元線形離散形動的系における観測時刻の最適選択
- 仰臥位搬送時の加減速による血圧変動の解析
- 眼球表面上の特徴点を用いた3次元眼球運動推定法 (MEとバイオサイバネティックス)
- 瞳孔を用いた3点キャリブレーションによる平面上の注視点推定 (MEとバイオサイバネティックス)
- 近赤外光の角膜反射像を用いた視線追跡の高精度化に関する検討 (MEとバイオサイバネティックス)
- 眼球表面上の特徴点を用いた3次元眼球運動推定法
- 瞳孔を用いた3点キャリブレーションによる平面上の注視点推定
- 近赤外光の角膜反射像を用いた視線追跡の高精度化に関する検討
- 車の走行映像提示中のサッカードに基づく覚醒水準の実時間評価
- 角膜反射像を用いた眼球回転中心位置推定に基づく視線計測法(生体工学)
- 車の走行映像提示中の閉眼時間とサッカードに基づく入眠予兆検出(生体工学)
- 近赤外光の角膜反射像を用いた視線追跡の高精度化に関する検討
- 車の走行映像提示中のサッカードに基づく覚醒水準の実時間評価
- 瞳孔を用いた3点キャリブレーションによる平面上の注視点推定
- 眼球表面上の特徴点を用いた3次元眼球運動推定法
- 角膜反射像を用いた眼球回転中心位置推定に基づく視線計測法
- 頭部に固定した超小型カメラを用いた輻輳性眼球運動の計測(「眼球運動と知覚」,「眼球運動の制御・計測」,「調節・瞳孔の機能」,及びヒューマン情報処理一般)
- 車の走行映像提示中の閉眼時間とサッカードに基づく入眠予兆検出
- 単眼カメラを用いた瞳孔中心と虹彩輪郭に基づく眼球回転中心位置の推定(「眼球運動と知覚」,「眼球運動の制御・計測」,「調節・瞳孔の機能」,及びヒューマン情報処理一般)