エネルギーを回生する水平多関節マニピュレータの最小エネルギー軌道とそれに及ぼす動作時間の影響
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 1997-05-15
著者
関連論文
- 捕食者を導入したTwo-Level ALife System
- 遺伝的アルゴリズムによる収集計画問題の解法
- 遺伝的アルゴリズムを適用した複数運搬車による収集計画問題の解法
- 減速機を含むパワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する減速比の簡易最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- ALifeによる分散最適化
- 階層的変位抽出を行う手書き文字認識手法のNISTデータベースへの適用 : 漸進的候補削減法の提案
- 減速機の摩擦を考慮した位置制御系の散逸エネルギー最小化(機械力学,計測,自動制御)
- 辞書配列利用による非モード方式のシフトJIS文書圧縮
- シフトJISコード体系における日本語文書圧縮
- 辞書配列を利用した非モード方式によるシフトJIS文書圧縮
- 辞書配列を利用したシフトJISコード体系における日本語文書圧縮
- 凸2次計画問題に対する容量法の高速化
- 非凸燃料費関数を持つ経済負荷配分問題の解法(数理計画(2))
- シフトJISコード体系における日本語文書圧縮
- 動的辞書圧縮と適応型ハフマン符号による1パスデータ圧縮
- Tree Annealing法による非凸計画問題の大域的最適化(非線形計画(2))
- 中国・四国支部シンポジウムルポ (日本OR学会創立40周年記念)
- 重力下でPTP制御されるマニピュレータの消費エネルギーを最小にする最適動作時間
- エネルギーを回生する水平多関節マニピュレータの最小エネルギー軌道とそれに及ぼす動作時間の影響
- 複合バランサを用いた垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計(機械力学,計測,自動制御)
- 垂直多関節型マニピュレータの消費エネルギーを最小にする重力バランサの設計
- 垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計 : モータの選定とバランサの最適設計
- 平板における振動インテンシテイ計測に関する研究
- 全ての非線形性を考慮したマニピュレータのGAによる最小エネルギー軌道探索とその実験
- 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計
- 動的に級数展開係数を求めるGAによる非線形2点境界値問題の解法とその応用
- ロボット・マニピュレータの省エネルギー運転法
- 太陽光を利用する2誘導機システムによるポンプ等非定出力負荷の連続運転
- 電気自動車を省エネルギー化するための最適設計された固定減速機と無段変速機の比較
- マニピュレータの省エネルギー化技術