溝上 幸秀 | 島根大学総合理工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 島根大学総合理工学部の論文著者

関連著者

• 天野 順

  松江高専

• 天野 順

  松江工高専

• 泉 照之

  島根大学

• 溝上 幸秀

  島根大学総合理工学部

• 泉 照之

  島根大

• 泉 照之

  島根大 総合理工

• 泉 照之

  島根大学総合理工学部電子制御システム工学科

• 天野 順

  松江工業高等専門学校機械工学科

• 泉 照之

  島根大学総合理工学部

著作論文

• 垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計 : モータの選定とバランサの最適設計
• 垂直多関節マニピュレータの冗長性が消費エネルギーに及ぼす効果(環境にやさしいメカトロニクス)
• マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと重力バランサの最適設計(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1A1-3F-A3 重力バランサを最適設計した冗長マニピュレータが消費エネルギーに及ぼす効果

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