泉 照之 | 島根大 総合理工
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概要
関連著者
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泉 照之
島根大 総合理工
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泉 照之
島根大学
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泉 照之
島根大
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周 海
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
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天野 順
松江高専
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朱 一庭
島根大学総合理工学部
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天野 順
松江工高専
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溝上 幸秀
島根大学総合理工学部
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泉 照之
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
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足立 未来
島根大学
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渡辺 健治
島根大学大学院
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泉 照之
島根大学総合理工学部
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李 作維
島根大学大学院総合理工研究科電子制御システム工学専攻
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李 作維
島根大学
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辻 議正
島根大学
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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藤江 正克
早稲田大学
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小笹 晃
島根大学
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小島 直哉
山口大学工学部機械工学科
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長谷川 良
島根大学
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石本 泰之
島根大
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内門 裕子
島根大
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天野 順
松江工業高等専門学校機械工学科
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戸田 浩隆
島根大
著作論文
- 御挨拶
- 906 メカトロニクスサーボ系の散逸エネルギーを最小化する減速比の近似式(機素潤滑設計I)
- 119 垂直多関節型マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと減速比の最適設計(G.S.:ロボティックス・メカトロニクス)
- 減速機の摩擦を考慮した位置制御系の散逸エネルギー最小化(機械力学,計測,自動制御)
- 1101 垂直多関節マニピュレータを省エネルギー化するリンク機構の最適設計(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 718 連結面の制振材による構造物の振動低減効果(同定・制御)
- 703 減衰特性を用いた亀裂検査における支持条件の影響(変換素子・動特性・安定)
- 1A1-S-005 減速機の摩擦を考慮したマニピュレータの散逸エネルギー最小化(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-003 省エネルギー化のための簡易ばねバランサの最適設計とその実験(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 704 瓦の打撃音の減衰特性を利用した亀裂の検出(機械力学・計測制御I)
- 204 減衰特性を利用した瓦の亀裂の検出
- 530 打撃法による瓦の亀裂の検出
- 530 打撃法による瓦の亀裂の検出
- 太陽光から一定の機械動力を発生させる誘導機システムの損失比較
- 2P1-G04 省エネルギー軌道で運転されたマニピュレータの消費エネルギーの測定
- 2P2-F5 省エネルギー軌道で運転された水平2リンクマニピュレータの消費エネルギーの測定(36. ロボットプランニング)
- 1P1-F7 打撃音による壁面タイル剥離の検出(13. 安全と診断のメカトロニクス)
- 1P1-14-036 自動打撃インパクトハンマーの打撃力制御
- 1A1-40-054 3 リンクマニピュレータを省エネルギー運転するための軌道計画
- 1103 垂直多関節型マニピュレータにおける各種重力バランサの最適設計法と省エネルギー効果(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計 : モータの選定とバランサの最適設計
- 垂直多関節マニピュレータの冗長性が消費エネルギーに及ぼす効果(環境にやさしいメカトロニクス)
- マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと重力バランサの最適設計(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1A1-3F-A3 重力バランサを最適設計した冗長マニピュレータが消費エネルギーに及ぼす効果
- 平板における振動インテンシテイ計測に関する研究
- 垂直多関節型マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと減速比の最適設計
- PTP制御マニピュレータを省エネルギー化するための軌道計画
- 1A2-E11 乗り心地を考慮した電気自動車の省エネルギー運転法
- 1A2-D21 減速機をもつメカトロニクス機器を省エネルギー化する最適減速比の簡易設計法
- 2P1-B35 クーロン摩擦をもつ位置制御系の散逸エネルギーを最小にする最適な速度関数と減速比
- 709 乗り心地を考慮した電気自動車の省エネルギー加速法の検討(機械力学・計測制御II)
- 209 モード形状による瓦の亀裂位置の特定(材料力学IV)
- 3リンクマニピュレータを省エネルギー運転するための軌道計画
- 特集 : ロボティクス・メカトロニクス講演会2002における優秀講演のノミネーション(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- 不安定な太陽光エネルギーから誘導機・同期機の並列運転で安定な駆動力の発生