2P2-A17 月面探査ローバの移動機構の検討(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)

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概要

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• This paper describes the lunar exploration rover model. In Japan the development of the rover to explore the surface of the moon is planned to get its detailed information. We developed the mechanical model of the lunar exploration rover with the crawlers and the suspensions, similar to the Rocker-bogie mechanism. The basic experimental results show its mobility on the uneven ground.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-06-06

著者

• 福田 靖

  玉川大

• 妻木 俊道

  三菱重工業(株)

• 福田 靖

  理研

• 玉田 守

  東工大

• 三浦 有信

  ヤマテ

• 妻木 俊道

  三菱重工業 (株)パワートレインシステム部

• 田中 康介

  玉川大

• 三浦 有信

  ヤマテコーポレーション

• 玉田 守

  イーストドライブ

• 妻木 俊道

  三菱重工業

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