2A2-F06 車輪型移動ロボットの障害物回避を考慮した経路生成
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概要
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This paper describes the path generation of the wheeled robot with the obstacle avoidance. We think about work that the robot displays goods to the racks in the convenience store. The shortest path is generated from the map information using Dijkstra's Algorithm and Travelling Salesman Problem. When the obstacle that doesn't exist in the map is detected by the sensor,a new path is generated from the map and the sensor information.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
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